我国智能驾驶仍处于渗透率快速提升阶段，2024年有望成为L3+智驾落地元年。自动驾驶产业经过高速发展已进入泛化阶段，硬件上大算力芯片和传感器不断迭代降本，高阶智能驾驶落地有了硬件支撑；软件上算法持续迭代，软硬解耦和舱驾融合的趋势更增智驾车型的优势，并逐渐成为用户购车的主要考量因素。NOA的诞生如同手机行业的“iPhone4时刻”，随着以NOA为标志的高阶智驾功能下探至20W以下车型，行业也将迎来渗透率的快速提升。

BEV Transformer 成为了行业共识的主流技术路线，各车厂均加速NOA开城进度。BEV以鸟瞰视角呈现车辆信息，将传统自动驾驶2D图像视角转换为在鸟瞰图视角下的3D感知，解决了图像视角下的尺度和遮挡问题，已成为各大车厂共识的技术路线。华为、小鹏、理想、蔚来等车厂均确立了BEV方案，并开始大规模推送城区辅助驾驶OTA升级。

汽车是AI在端侧落地的最佳场景，自动驾驶的终局是将汽车变为通用智能的机器人。汽车行业如今已经走入智能化的下半程，端到端驾驶发展的趋势下，行业最终向AI定义汽车的方向演进。随着汽车走向端到端智能驾驶，单车也更接近一个通用Agent AI，随着未来世界模型的接入将成为通用机器人落地的首个场景。

本文源自券商研报精选