金融界2024年4月3日消息,据国家知识产权局公告,合众新能源汽车股份有限公司申请一项名为“车辆变道检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质“,公开号CN117799622A,申请日期为2024年1月。

专利摘要显示,本申请公开了一种车辆变道检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,所述方法包括:在所述车辆处于预设状态时,检测所述车辆的横向加速度是否大于或等于第一预设加速度阈值;确定所述横向加速度大于或等于第一预设加速度阈值时,继续检测所述横向加速度是否满足第一预设条件,以及所述车辆与目标车道线之间的距离是否满足第二预设条件;所述目标车道线为所述横向加速度对应的行驶方向一侧的车道线;根据检测结果确定所述车辆的变道状态。如此,通过对车辆的横向加速度,以及车辆与车道线之间的距离进行检测,以确定车辆是否进行变道,提高了对车辆变道状态检测的准确性。同时,该方法的实现复杂度较低,有助于降低硬件成本。

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