法国国家宪兵队最近采购的新型装甲人群控制车引起了法国审计法院在 4 月 3 日发布的机动部队报告中的审查。该计划最初于 2020 年 12 月启动，是与病毒大流行相关的经济复苏计划的一部分，随着购买 80 辆新车（估计价值 65-7000 万欧元）而获得动力。

索弗莱姆已被选为 装甲车 供应商，现已更名为“半人马座”，该系统在 2023 年 6 月的城市骚乱期间部署。尽管国家宪兵队总司令克里斯蒂安·罗德里格斯 (将军称赞了该项目，但审计法院对该项目的管理表示担忧。

宪兵队选择的车型被命名为“ARIVE”，代表装甲步兵车。这款坚固的 4x4 装甲车重 14.5 吨，比其前身 VBRG 重两吨。它长6.2米，宽2.45米，高2.5米。与它的前身不同的是，由于安装在车辆前部的气缸上的刀片，它统一具有推动和清除的能力。最后，这些车辆将配备现代光电设备和更新的遥控射击和手榴弹发射功能。
在最近的报告中，审计法院对半人马座 采购的几个方面提出了质疑。它强调，由于迫切需要与恢复计划相关的资金支付，因此迅速明确了要求，导致在确定技术需求方面出现了最初的差距，特别是在车辆维护方面。随后，技术规范中添加了维护计划。
此外，法院指出，半人马座 的设计和技术规格是在其最终用途定义之前确定的，最终用途是在 2023 年 12 月 14 日才做出决定的。法院还对购买 90 台 半人马座装置以取代同等数量的 半人马座 装置的决定提出质疑。宪兵队装甲轮式车辆表明，这种多功能性的增加可能意味着其他军事系统车队数量的减少。
尽管国家宪兵队提出了合理的理由，但审计法院仍然对半人马车是否适合实际使用持怀疑态度。报告指出，国家警察等其他安全部队并未表现出对使用这种车辆的特别兴趣。这些观察结果引发了人们对获取半人马座以及将其纳入执法和公共安全行动的相关性的质疑。
针对审计法院的批评，内政部为 半人马座 收购项目辩护，称其为“成功的战略项目”。然而，它承认 Soframe 提出的维护计划存在缺陷，并表示正在进行额外的工作以适应新的国家流动支持计划。此外，该部表示，尽管审计法院表示怀疑，但半人马向国家警察所做的技术演示引起了极大的兴趣。