金融界2024年4月8日消息，据国家知识产权局公告，四川福德机器人股份有限公司取得一项名为“一种袋装料分料机构及其输送系统“，授权公告号CN110077779B，申请日期为2019年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种袋装料分料机构及其输送系统，目的在于解决现有的防连包装置设备体积大，对对安装场地要求较高，具有一定局限性的问题。基于结构的改进，本申请对场地的安装要求低，具有较好的适应性。同时，本申请通过控制驱动电机启动和停止，可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来，合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。同时，通过进料端检测传感器、出料端检测传感器的实时反馈计数，能得到当前输送线上料包的数量，当数量达到一定限定值时，控制系统对第一输送线降速运行或停机，从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。本申请能够实现袋装料的有序、稳定分料，保证自动装车系统的正常运行。

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