搬运机器人系统常见的工位布局有 L 形布局、环状布局和一字布局等。

1. L 形布局

L 形布局将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走在机床上方，可大限度节约地面资源，如图 3.21 所示。

2. 环状布局

环状布局又称“岛式加工单元”，以关节式搬运机器人为中心，机床围绕其周围形成环状，进行工件搬运加工，可提高生产效率，节约空间，适合小空间厂房作业，如图 3.22所示。

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3. 一字布局

直角桁架机器人通常要求设备成一字排列，对厂房高度、长度具有一定要求，工作运动方式为直线编程，很难能满足对放置位置等有特别要求的工件的上下料作业需要，如图 3.23 所示。

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