探究新松SR35A防尘机器人防护服的设计与制作

特鲁门机器人：新松SR35A机器人常应用于各类装配、焊接、搬运、喷涂等作业场景中，这些场景会伴随大量的灰尘、焊渣，而一旦这些污物渣滓进入机器人关节缝隙，就会对机器人产生一些破坏性影响，此时，需要给其穿戴一种防尘机器人防护服设备来加以保护。

针对新松SR35A防尘机器人防护服的设计，首先，我们需要了解一下该机器人的各项参数及特点，如下图：

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• 轴数：6
• 负载：35kg
• 工作区域：2538mm
• 精度：0.1mm
• 防护级别：IP67
• 版本：通用版
• 安装方式：落地,倒挂,倾斜
• 本体重量：760kg
• 主要应用：切割，上下料，物料搬运，装配，检测，喷涂，涂胶密封

在明确机器人的工作环境、防护需求等之后，针对现场的机器人，精确测量机器人的外形尺寸，包括机器人末端，以确保防护服贴合机身。设计师根据上述参数进行选材与版式设计。在设计过程中，需兼顾防护服的防护性能、灵活性和可操作性。

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主要采用耐磨性极高的面料，具有一定的防尘耐磨功能，同时具有良好的阻燃性和防水性能，防护服可反复使用，易于打理。

机器人防护服制作步骤大致如下：

1. 设计图样：根据机器人的形状和尺寸，绘制防护服的图样。
2. 裁剪布料：按照图样裁剪出相应的布料。
3. 缝制：使用合适的缝线和缝制方法，将布料缝合在一起。
4. 加固处理：对关键部位进行加固，以增加防护服的耐用性。
5. 接口处理：确保防护服与机器人的接口处密封良好。
6. 安装附件：如拉链、魔术贴等，方便穿脱和调整。
7. 质量检测：检查防护服的外观、尺寸和防护性能。