一、石油、天然气管道巡检应用

石油、天然气管道泄漏可能导致火灾、爆炸等严重事故,对周边环境和人员造成巨大威胁。通过无人机搭载激光甲烷探测器,可用于监测沿线管道是否存在泄漏情况,及时发现并处理泄漏点,避免爆炸和环境污染。

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飞越复杂的地形和环境,对管道线路进行全面巡检,在加大管道安全监测范围的同时,确保检测的全面性和准确性。可以在未进入危险区域的情况下实现泄漏监测,确保工作人员的安全。自动化、远程操控,节省人力成本,提高巡检效率。

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应用优势

1.非接触式检测:激光甲烷遥测仪采用非接触式检测技术,避免了传统检测方法中的安全隐患。

2. 实时监控与远程控制:通过实时数据传输和远程监控系统,实现对气体泄漏情况的实时监控和预警,提高了安全防护水平。

3. 高精度与高灵敏度:具有高精度、高灵敏度的特点,可以准确检测微量的甲烷泄漏。

4. 适用于复杂环境:无人机激光甲烷遥测仪可在各种复杂环境中进行气体检测。

5. 降低人力成本:减少人工巡检的需求,降低人力成本。

6. 数据可追溯与分析:对检测过程中收集到的数据进行统计和分析,为安全管理和决策提供数据支持。

二、产品构成

1- 激光甲烷遥测仪LC30 Pro

激光甲烷遥测仪相比传统电化学传感器检测方式,可以实现非接触式测量,快速发现空气中的微量甲烷气体。最远检测距离可达150米,并且不受温度湿度压力等环境因素影响,具有非常高的稳定性。具有灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快的特点,并且几乎不需要维护和现场测量的校准。支持大疆H20系列相机协同,在记录甲烷浓度异常值位置拍摄高清可见光、红外光相片。

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激光发射、接收模块集成在探头内部,探头内部的接收单元包含信号接收电路,放大电路,处理电路,中央处理器采用双处理器,一个是DSP处理器用于浮点运算,能够精准高速的测试气体浓度,另一个处理器用于整个系统的功能控制,状态检测、通讯等。

测量激光由准直器二次聚光后发射出去,保证在150M以外光斑直径小于20cm,并保证发出的光信号足够强,减少阳光对接受光信号的干扰,提高信噪比。

探头外部由三轴云台、测量激光孔、指示激光孔和接收窗口组成,具体位置见下图。

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·产品外部构成示意图·

2-软件监测平台

利用地面站软件进行航线规划,轻松实现中长距离管线巡检作业,巡检过程中可实时查看当前巡检状态,如遇泄漏系统将自动进行报警并记录数据以产生巡检报告。

1.主页

如下图所示,主页页面分为机型展示、设备识别、登录账户3个区域。

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机型展示:当遥控器与无人机连接后,此区域可以显示对应的机型图片。

设备识别:当甲烷设备或者大疆H20系列相机接入飞机后,此区域可以显示识别到的设备。由于大疆SDK的启动速度较慢,所以设备识别略有延迟,请耐心等待设备识别出现。

登录区域:只有输入正确的账号后,方可进入app后续页面,账号操作支持修改密码和退出、更换登录账号,成功登录后的界面如下图所示。

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2.操作页面

激光甲烷app软件基于大疆MSDK5.5开发,操作页面主要由下图所示的sdk控件、相机显示、地图显示,功能按钮4部分构成。

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三、产品优势

1.高集成度、体积小、重量轻。

2.先进的TDLAS传感器技术,灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快、性能稳定。

3.透镜非球面设计,红外增透膜,内置窄带滤光片能有效防止阳光对信号的干涉。

4.为大疆行业机设计,基于无人机优异的性能,特别适合远距离、山区、跨桥和高层住宅应用。

5.使用大疆内置数据链路实现15KM传输控制距离。

6.无需外加显示设备,支持大疆遥控器APP显示数据曲线,记录异常点GPS位置。

7.DJI SkyPort 转接环快拆结构,无损、便捷安装。

8.支持TF存储卡记录传感器数据与飞机GPS位置等信息。

9.免维护,不需要现场校准。

10.支持大疆H20系列相机协同,在记录甲烷浓度异常值位置拍摄高清可见光、红外光相片。

11.支持TF卡保存甲烷异常点浓度数值与gps位置,记录频率25次/秒。