南丹麦大学机电工程系的研究人员刚刚发表了一项研究，证明完全自主的自充电无人机能够在电力线附近长时间持续飞行。

简而言之，无人机可实现无限续航。

该无人机配备了强大的机载感知和导航系统，使其能够定位电力线并落在上面。当电线线卡入时，它会向下推动横跨夹具两个橡胶侧之间的开放空间的两条弹性带，从而吊住电线。之后，控制电路调节开合铁芯电流互感器内的磁场，也就能够给电池充电。

该系统在室外三相电力线环境中进行了测试，无人机可以多次自主充电，并连续飞行了2个多小时。

并且，无人机在测试期间保持完全自主，并展示了从自动充电到自动恢复飞行的能力。电源线中的电流约为 300 安培，能量收集设备能为电池充电 50 瓦。当然，较高的电源线电流将导致相应较高的充电功率。

未来将在更偏远的地点进行测试，通过添加检查功能来扩大任务的复杂性，以及调查系统对恶劣天气条件的稳健性。最终，让无人机可无限期地停留空中。