许世友将军之门庭，得三子，长为许光，次为许建军，三则许援朝。其中，许援朝跟父亲的性情相近，成就亦最为显著，历任江苏省军区司令、安徽省军区司令，且身披少将之衔。

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许援朝，生于1951年2月，当时正值抗美援朝战争之际。许世友直言：“抗美援朝，保家卫国，故以‘援朝’命之，其名扬于世，气壮山河。”

及至谈及人生历程及成就，许援朝言：“我今之所得，皆系父亲之悉心教导，故我甚为感激。”

许世友对子女教育，惟二字：“严厉”。

少时，许世友引领许援朝至海滨，直言：“无论如何，必学会游泳，否则不得上岸！”田普夫人急切相助，然许世友不许，严禁卫士携手。因渴望生存，许援朝尽速习得游泳，虽技艺不精，却身手矫捷。

多年后，许援朝感慨：“父亲之举显直接，然自其身，显悉心苦心，以励我们，不惧艰难，勇于斗争。”

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于南京军区，许世友亦以“严厉”著称，若说教无果，便用“雷霆手段”。

一次，许援朝作业草率，许世友斥之曰：“如此粗糙，何为也？事须有条理……”许援朝不耐烦，许世友怒，即批其臀，厉言：“切记之，勿忘所托，务须谨慎，否则乱了套，何以为人？”

许世友视军队为至善之学校，子女皆入伍，1967年，16岁的许援朝加入南京军区坦克团。

入伍前，许世友言：“入伍后，勿忘锻炼，思想切莫松懈，吾绝不扶持！”

进入80年代，国防需求变迁，以“干部年轻化”为标志，许援朝因知识和军事素养优秀，成为理想人选。

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然而，许援朝自知与他人不相上下，故父亲言语也不期助力。然许世友绝不替儿说一句话，许援朝亦自知，绝不提及。

许援朝能力卓越，经过锻炼，后担任安徽省军区司令、江苏省军区司令，晋升少将。

2011年，许援朝光荣退役，如今已年过七旬，神采矍铄，依然意气风发。