金融界2024年4月16日消息，据国家知识产权局公告，浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“无人机图像拼接方法、电子设备和计算机可读存储介质“，公开号CN117893402A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机图像拼接方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取多个新增图像，确定每个新增图像的图像坐标系转换至全局坐标系的位姿，并标记为已处理图像；全局坐标系是基于参考图像构建的；获取所有已处理图像的定位信息，构建绝对坐标系，确定转换关系；获取每个已处理图像的原始权重图像，基于转换关系以及位姿，得到绝对坐标系下的已处理转换图像，以及权重转换图像；原始权重图像包括已处理图像中每个像素的权重，且权重的数值与像素距离已处理图像的主点的距离负相关；基于至少部分权重转换图像，从对应的已处理转换图像中提取待拼接图像块并拼接融合，得到目标拼接图像。上述方案，能实现无人机图像的快速拼接。

本文源自金融界