1980年代，印度军方开始意识到7.62 毫米口径的L1A1半自动步枪已经过时，印度政府下属的兵工厂领导小组便开始研制一种全新的步枪，该武器以苏联的AKM和以色列加利尔步枪为基础，并作出了一些改良，（如使用透明弹匣）其成果是为英萨斯步枪（INSAS）。
INSAS是“印度轻武器系统”（Indian Small Arms System ）的缩写，由印度武器研究与开发部于1980年代中期开始研制的，目的是要取代印军装备的伊莎波尔7.62mm半自动步枪（Ishapore，印度生产的FN FAL）和IAI 9mm冲锋枪。INSAS枪族中包括有基型的步枪（固定枪托和折叠枪托）、卡宾枪和轻机枪（重枪管型步枪）。
INSAS 5．56mm突击步枪采用导气式工作原理，枪机回转闭锁方式，快慢机可以选择单发和3发点射，不能进行连发射击。
该枪采用了国外多种武器的结构，其中机匣、握把、弹匣、卡笋及快慢机取自前苏联的卡拉什尼科夫枪族；枪托、气体调节器和消焰器取自比利时的FN FAL 7．62mm步枪；护木与美国的AR－15式5．56mm卡宾枪相似；拉机柄则与德国的HK步枪一样，位于左侧，十分靠前；弹匣槽可以安插美国M16式步枪的弹匣。
该枪有固定枪托型和折叠枪托型。折叠式枪托用钢管制成，固定式枪托为木制的。虽然到1980-90年代都很流行在轻武器上应用工程塑料，但INSAS的枪托、护木和握把都是木制，固定式枪托也为木制，折叠式枪托则用钢管制成。机械瞄准具采用FN FAL的片状准星和FN FNC的L形表尺，表尺分划为200m和400m，有风偏调整。
该枪发射比利时SS109式5．56mm枪弹。
口径----5.56mm
初速----885m/s
枪口动能----1627J
自动方式----导气式
闭锁方式----枪机回转式
发射方式----单发、3发点射
供弹方式----弹匣
容弹量----20发、30发
全枪长(固定式枪托)----990mm
枪管长----464mm
全枪质量(不含弹匣)----3.2kg
瞄准装置----
准星----片状
表尺----L形
配用弹种----SS109式5.56×45,mm枪弹
在INSAS最初交付部队时，据传许多接受了INSAS的部队都很满意，认为INSAS非常可靠，而且射击精度高。印度陆军还计划在1998年至2000年3月前装备27.5万支步枪和轻机枪。当得知尼泊尔打算更换使用了30多年的伊莎波尔步枪时，印度极力向尼泊尔推荐，为此尼泊尔皇家陆军的一个4人代表团专门赴印度参观生产INSAS的工厂。印度还打算向其他第三世界国家推销INSAS，至少已经接触过肯尼亚和越南。
英萨斯步枪首次于1999年的卡吉尔战争中投入使用。由于印度军队在该枪第一次配发的时候并未建立5.56 毫米口径子弹的生产线，故此当时他们配用的弹药是从以色列进口的。
然而在1999年的印巴喀什米尔冲突后，印度陆军却提交了一份公开报告，指出现装备的INSAS根本达不到正常使用的要求。
在这份报告中，陆军抱怨INSAS存在重大缺点，质量也有问题，在一些如锡亚琴冰川、喀吉尔高地这样的高海拨地区使用的INSAS有部件损坏或破裂。主要的问题是突击步枪和轻机枪的快慢机、提把、枪尾的螺杆很容易损坏，枪管易膨胀，此外还有士兵抱怨INSAS只能实施3发的短点射。陆军指这些问题在喀吉尔冲突期间尤为突出，为此伊莎波尔兵工厂曾派出专家到部队调查，但这些问题始终没有得到解决。
陆军官员还说，INSAS的研制和生产速度一缓慢，直到陆军要求在1990年装备武器，才在1989年7月开始加快研制速度，但实际上“武器的研制和生产已经落后了八年”。INSAS的轻机枪已经在1987年11月至1992年4月期间完成试验，并在1995年之前完成军队的试验性装备，但陆军在1997年下订单时仍提出需要改进提把、光学瞄准镜座、握把和固定销。INSAS卡宾枪的生产也非常失败，要花费总值约2.218亿印度卢布的费用购买独立的生产设备。另外工厂研制5.56mm系统的曳光弹所花时间超过12年。
其实印度的这款英萨斯步枪就是仿制于AKM和以色列的加利尔步枪，只不过在仿制的时候又进行了一些改良而已。AKM和以色列的加利尔都是世界闻名的优秀的突击步枪，但是印度却仿制的相当失败，导致了装备了部队之后的英萨斯步枪问题不断，根本不能适应在印巴边境的高海拔和高寒地区使用。这支问题不断的步枪在今后相当长的一段时间之内依旧将是印度军队的主力步枪，这些问题依旧还会困扰着印度军队。印度一直以地区军事大国自居，还对我国领土虎视眈眈，和巴基斯坦的边境冲突也不断，不过印度连自己军队的基本装备都解决不好，想称霸南亚印度还需要很长的一段路要走。
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