从去年以来AI大模型的快速发展，推动人形机器人技术发展持续进步。
2023年12月，特斯拉发布人形机器人OptimusGen2。
相较于第一代，第二代Optimus新增了自由度驱动的颈部，行走速度提高30%，重量减轻10kg，11自由度的全新手部等，在感知、运动与控制方面均具备多项亮点。
2024年3月，美国明星机器人创业公司Figure发布了全球首个OpenAI大模型加持下的
机器人Figure01。
巨头入局，带动国内外众多企业入场人形机器人行业，同时政策重磅支持，助力人形机器人迎来产业东风，某券商研报认为或开启产业化元年。
说到机器人就不得不提其减重的核心材料碳纤维和PEEK。
通过对以丙烯腈为主的原材料进行聚合反应生成聚丙烯腈，再以其纺丝获得聚丙烯腈原丝，对原丝进行预氧化、碳化等工艺制得碳纤维。
其优势表现为：
自重轻、能耗低，生产效率高，碳纤维复合材料密度仅为钢材的1/3，较铝合金轻
30%。
强度大、承载多，碳纤维复合材料不论是比强度、比模量，还是抗拉强度，均比钢
更强，比强度甚至是钢铁材料的43倍。
蠕变小、精度高，碳纤维复合材料热膨胀系数极低、蠕变小，能够适应温差较大的
工作环境。
碳纤维复合材料具有良好的耐疲劳性、耐磨损，降低维护或更新的频率。
Peek
聚醚醚酮（PEEK）是一种具有耐高温、耐磨、耐腐蚀、自润滑等优异性能的特种工程塑
料，适用于人形机器人、新能源汽车、医疗器械等对轻量化要求较高的领域。
供给端来看，2022年全球总产能1.6万吨，前三大生产企业占据全球产能的80%，且均为外企；
国内2022年产能6050吨，2023年产能有望增至6950吨（增量为沃特股份项目投产），整体看，PEEK行业整体呈现供大于求，国产替代趋势明显。
虽然聚醚醚酮具有许多优良性能，但价格昂贵，限制了其在一些领域的应用。
另外，聚醚醚酮的冲击强度较差，为了进一步提高其性能，以满足各个领域的综合性能和多样化需要，可采用填充、共混、交联、接枝等方法对其进行改性，以得到性能更加优异的PEEK塑料合金或PEEK复合材料。
目前PEEK行业复合增强树脂主要使用非连续碳纤维进行复合增强，虽然已经能大幅改善树脂性能，但CF/PEEK在拉伸强度、抗冲击性等力学性能方面会有更大幅度的提升，是目前最尖端的研究领域。
CF/PEEK是由连续碳纤维PEEK树脂复合制成，是近年来新兴的热塑性复合材料中性能最强的材料之一。
目前CF/PEEK生产技术仅日本东丽、荷兰TenCate、英国威格斯等少数公司掌握，主要应用于航空航天等尖端领域，未来战略意义重大，市场空间广阔。
国内CF/PEEK的研发集中在高校、科研院所和极少数企业之中，尚未实现工业化生产。
其实除了机器人使用PEEK、碳纤维之外，风电、飞行汽车等方面也适用，在行业推动以及政策鼓励下，未来国内研发或将加速。
（汇总相关产业链个股，非推荐）
Peek：中研股份、新瀚新材、普利特、沃特股份、金发科技等。
碳纤维：光威复材、中简科技、吉林化纤、中复神鹰、上海石化、吉林碳谷、博云新材等。
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