Here4八大热门

问题解答

Here4的搜星数能达到多少？

Here4搜星数量可达32颗。

Here4搭载u-blox F9P芯片，是一款专业的高精度多频差分定位导航模块，支持北斗 , Galileo, GLONASS, GPS, QZSS 卫星系统。

here4的定位精度如何？

Here4可达厘米级定位精度。

Here4 通过多频段的DGNSS信号并运用RTK差分定位技术，使其基站端能够在数秒内完成收敛并向移动站发送差分数据，实现更加可靠稳定的厘米级定位效果。

here4接收卫星频段有哪些？

Here4是新一代多频段导航模块。

Here4与Taoglas深度定制的多频段天线，支持，B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5频段，具有高增益、高灵敏度、精度高、工作稳定等优点。

Here4适配什么固件？

Here4适配无人驾驶领域标准的AP_Periph固件。

支持AP_Periph开发，最大程度的保证和APM原生固件的兼容性，为开发者们提供了更好的适配性与更多可能，保证飞行的安全与稳定。

*AP_Periph 是 ArduPilot Peripheral 的缩写。是基于现有 ArduPilot 代码库所构建的第三方外围设备。它采用 ArduPilot 的外围设备驱动程序，并将它们调整为在独立的外围设备上运行，这些外围设备通过 CAN、MSP 或其他外围总线协议与自动驾驶仪通信。

Here4性能如何？

内置STM32H757芯片，强悍的处理性能，实时的数据处理和数据优化。

Here4拥有更强大的磁罗盘，内置 IMU， 且因为配置了U-blox F9P卫星芯片，通过固件升级可实现紧密耦合的DGNSS / INS解决方案。

Here4支持哪些设备？

新一代导航模块Here4与赫星全系列飞控均兼容，且适配市面上大部分自动驾驶控制器。

Here4不仅仅是一个简单的GNSS模块，还可以作为飞控使用。Here4将飞行控制和导航功能结合到一个设备中。

具有8路PWM和BDSHOT输出，RCIN, Hotshoe和相机触发器。为精准地图绘制与飞行控制提独立解决方案。

（目前硬件已支持，待固件更新，未来可作为飞控使用）

Here4还有哪些客制化功能？

Here4采用环绕式LED灯视觉设计，内置ProfiLEDs灯多种模式显示，可根据使用场景通过修改参数或者LUA脚本进行切换。

Here4配备的线材包有什么？

Here4套装中的线材包含一块Here4拓展载板，一根Here4连接线（21P-21P，30cm），一块3M胶。

使用Here4拓展载板及Here4连接线可启动其飞控功能（等待固件更新）。

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