本文转自：人民网-四川频道

2024世界隧道大会开幕式现场。王伟供图

4月22日，2024年世界隧道大会开幕式在深圳国际会展中心举行，来自全球各国的3000余名隧道专家代表齐聚一堂，共同研讨全球隧道和地下空间发展技术和未来发展趋势。

世界隧道大会由国际隧道和地下空间协会（ITA）和中国土木工程学会主办，是目前全球影响力最大、权威性最高的隧道与地下工程行业大会。1990年，世界隧道大会首次在四川成都举办，这是时隔34年后第二次在中国召开。

本次世界隧道大会包括主题报告、技术会议、展示交流和技术参观等。同时，这次会议也是全面展示中国深厚文化内涵的一次机会，现场将展示中国的民乐、旗袍、茶艺、书法等传统文化。

本次大会还举行了全球隧道技术展，汇聚全球隧道工程产业链上近200家世界知名单位参展，全球最顶尖的隧道智能装备纷纷亮相。来自四川成都的央企中国中铁科学研究院带来了自主研发的“轨道交通智能修复机器人”和“运营隧道维护多功能作业台车”，这两套智能装备技术均属于技术专家自主研发。

“智能修复机器人”是全球首创智能修复机器人，主要用于隧道变形钢环加固，还可以搭载钻孔锚固、开槽、拉毛等末端机构，实现机器人多功能多场景应用，主要解决隧道内钢环加固施工存在拼装定位精度低、锚固效果差、效率低等问题。核心技术是通过下部行走载运系统，实现机器人在轨道上自由行走，路径自动识别，系统定位精度可达2mm，适应复杂多变的隧道多变环境，通过3D视觉识别和智能算法，实现隧道内作业无人化、智能化、高效化和高安全化，生产效率可提高30%以上。

“运营隧道维护多功能作业台车” 可依托履带上铁轨，到达隧道施工点以后，可以操作机械臂来对病害处进行钻孔、凿毛、开槽及拱架安装等作业，机械臂可实现360度灵活转向操作，旁边只需要少量辅助施工人员即可。这项新技术成果具备在既有铁路线轨道上自行上下道和自行走功能，实现了铁路运营隧道病害整治关键工序全周机械化施工，缩短了设备上下道、进出场和作业平台搭拆等辅助时间，提高了整体施工效率，减少了安全风险，也大大节约了施工费用成本。该成果在成昆、沪昆、达成、宝成、内六等数十座运营铁路隧道病害整治工程中成功使用。

第16届国际隧协主席、中国中铁科学研究院首席专家严金秀说，当前国家正在大力发展新质生产力，鼓励科技创新和技术变革，中国作为一个隧道大国，隧道建设也需要从传统施工向智能化建设发展。这次隧道大会上我们看到了来自美国、欧洲等国家智能化先进设备，也看到了很多来自中国的先进装备，比如中国现在拥有的TBM（隧道掘进机）达到约5000台左右，不仅数量，而且在生产能力上也达到了国际水平。中国的隧道掘进设备已经在欧洲等多个国家得到应用，这也说明中国隧道建设领域在规模上实现了飞跃，为全球隧道工程技术的发展作出了重要贡献。（王伟、王凡）