1986年，由长期担任毛主席秘书的胡乔木，编写了《毛泽东诗词选》，在这本选集中，收录了一首50多年前，毛主席写给彭德怀的诗，就是大家耳熟能详的《六言诗给彭德怀同志》：山高路远坑深，大军纵横驰奔，谁敢横刀立马？唯我彭大将军！

这首诗是毛主席1935年写给彭德怀，为何直到50多年后，才被正式的收录呢？

1935年10月，中央红军在吴起镇整编为了陕甘支队，彭德怀担任司令员，19日，彭德怀率领陕甘支队第2、第3纵队到达陕北吴起镇，第二天，当彭德怀正在与毛主席商议部队下一步的行军计划时，突然接到汇报，蒋介石为了阻止陕甘支队与陕北红军会师，派了3个骑兵团前来追击。

敌人马上就要来了，而且要阻挡与陕北红军的会师，毛主席认为，中央红军来到陕北苏区，不应该将敌人也引到苏区来，因而建议打一仗，彻底消灭前来追击的敌军，彭德怀当即表示同意。

为了打好这场战役，彭德怀亲自前往前沿观察地形，侦察后，他决定利用吴起镇的地理情况，打一场伏击战，陕甘支队第一纵队为正面攻击部队，第二纵队在左翼待敌，第三纵队在西南方监视来犯之敌，保障第一，第二纵队能完全歼灭进入伏击圈的敌人。

10月21日清晨，敌人杀气腾腾的冲进了红军的伏击圈，彭德怀一声令下，敌人人仰马翻，之后，敌人的两个骑兵团再次进来伏击圈，经过一番激战，我军获得大胜，歼敌600余人，俘虏了700余人。

战斗打响的上午，毛主席就在作战科长伍修权陪同下来到前线，看到英勇的红军战士们，他非常高兴，即兴创作了一首六言诗：山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？惟我彭大将军。

战斗结束，彭德怀前往毛主席住处汇报战绩，此时毛主席正巧不在屋里，但是彭德怀看到了毛主席桌子上写的这首诗，看完后，他觉得有些不安，当即将这首诗的最后一句惟我彭大将军，改为了惟我英勇红军。

毛主席后来并未将这首诗交给报社发表。

1947年，敌人胡宗南率部围剿陕北，彭德怀临危受命，带领2万余人在陕北大地与敌人周旋，靠着高超的军事指挥，彭德怀先后胜利取得了“蟠龙大捷”，“沙家店大捷”使得陕北局势发生了改变，我军由战略防御，转为了战略进攻。

8月，冀鲁豫军区政治部主办的《战友报》根据一些老同志回忆，以《毛主席的诗》为题首次公开发表这首毛主席称赞彭德怀的诗，不过在编辑时，却是搞错了，编辑认为这首诗是在
红军突破腊子口战斗之后写的。

这首诗发表以后，也没有人对诗歌的创作背景质疑，直到1954年，《解放军报》沿用《战友报》发表的原文及原注释，再次发表了这首诗。

彭德怀办公室的军事参谋看完这首诗后，产生了怀疑，腊子口是林彪指挥红一军团打的，那么，毛主席为什么要歌颂彭德怀呢？怀着疑问，他找到了彭德怀。

彭德怀解释说，这首诗并不是腊子口战役之后写的，而是红军到达陕北时写的，彭德怀简要的向军事参谋解释了这首诗的写作背景，参谋听后恍然大悟，他也没有刻意的向《解放军报》投稿，请求改正这个错误。

1957年，《东海》文艺月刊编辑部致函毛主席，决定再次发表这首诗，毛主席百忙之中，接到了这封信，此时，对于这首20年前写下的诗，看到注释，他自己也有些怀疑了，不过，他清晰地记得，腊子口战役是林彪指挥的，而不是彭德怀指挥的。

因此，毛主席回信说：“
记不起了，似乎不像。拉（腊）子口是林彪同志指挥打的，我亦在前线，不会用这种方法打电报的。那几句不宜发表。《东海》收到，甚谢！”

对于不确定的事，毛主席批示道，这首诗暂且不适合发表，就不要发表了。

1959年庐山会议后，彭德怀遭到了批判，后来，彭德怀在自己的自传中写道：红军到达陕北吴起镇时，击败追敌骑兵后，承毛泽东同志给以夸奖：“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？惟我彭大将军！”我把最后一句改为“惟我英勇红军”，将原诗退还毛主席了......

那个时候，彭德怀说的这些话，并未被认证。

1963年，1976年，两次公开出版的《毛泽东诗词》中，由于1957年毛主席做的批示，因此，这首诗并未被真正地被写进去。

杨尚昆曾任陕甘支队的政治部副主任，他清晰地记得毛主席写给彭德怀的这首诗，因而在他晚年做回忆录时，将此诗证实了，就是毛主席写给彭德怀的。

因此，在1986年，由胡乔木编辑的《毛泽东诗词选》中，加上了这首诗。