在三国演义刘备的队伍中，有令人闻风丧胆的“五虎上将”，分别是关羽、张飞、赵云、黄忠和马超，这五人可以统领千军万马，单人战力值爆表，可以说都是“一夫当关万夫莫开”的狠角色。
这几人虽然都是为刘备集团服务，但他们之间其实也有间隙，比如关羽和黄忠的关系就不是很好，关羽向来看不起黄忠，而且没有丝毫遮掩，还说“大丈夫不与老卒为伍”。关羽太傲慢了，这样很不利于团结，可想而知，刘备私下应该也找关羽谈过话，但他就是改不了。
包括黄忠自己，也多次主动找刘备沟通，说：“我们都是同一阵营的同事，不要闹的那么僵嘛”，关羽看都没看黄忠一眼，拍拍屁股就走了。
那为什么关羽不喜欢黄忠呢？很多人都猜不透包括他自己，直到黄忠杀掉夏侯渊之后，他才知道怎么回事。
黄忠一直都是以“打仗勇猛”著称，刚归降刘备的时候，跟着刘备去攻打益州，当时很多人年轻将士都不如黄忠，他一个年过六旬的老同志，杀敌之勇猛无人能敌，刘备看他这么厉害，便予以重用。
而且很多人认为，关羽之所以和黄忠不和，主要是嫉妒他的实力，因为之前关羽在长沙和黄忠打了一架，两人大战 一百多个回合，依然没有分出胜负，而且还是在各方面条件，关羽都胜过黄忠的情况下，所以说，有人觉得黄忠的战力值其实是超过关羽的。
定军山斩杀夏侯渊
建安二十四年（公元219年），刘备与曹操之间爆发汉中之战。这场战役对于刘备来说至关重要，因为他需要夺取汉中，以稳固自己的地盘并进一步扩大势力范围。而夏侯渊作为曹魏的军区总司令，负责汉中的防御，自然成为刘备攻击的重点目标。
当时，刘备亲自带兵进攻汉中，但夏侯渊和张郃等将领把守的阳平关难以攻破。于是，刘备采取迂回战术，绕到阳平关的后方定军山进行攻击。夏侯渊和张郃得知消息后，也迅速带兵前来迎战。
在定军山的战场上，刘备先集中兵力攻打张郃带领的队伍。张郃不敌，节节败退，只好向夏侯渊求救。夏侯渊为了救出张郃的军队，决定分出一半的兵力进行猛冲。然而，这正是刘备设下的圈套。在夏侯渊带兵冲锋的路上，他们陷入了蜀军早就布置好的鹿角陷阱之中，顿时陷入混乱。
此时，刘备看准时机，命令老将黄忠带领人马进攻夏侯渊。黄忠抓住这一千载难逢的机会，亲自率军冲向陷入困境的夏侯渊部队。在这场混战中，夏侯渊腹背受敌，最终被黄忠斩杀身亡。
是不是黄忠战力比夏侯渊强？还是夏侯渊武力值不如黄忠？当然不是，在这场战役之前，黄忠和夏侯渊曾有过一次单挑。当时两人交手二十多个回合不分胜负，夏侯渊稍占上风，所以他的武力也是非常厉害的。
之所以夏侯渊会败得这么惨，最主要原因就是，夏侯渊此人有勇无谋，当然这个“有勇无谋”也要打个双引号，因为并不是说他很笨，而是在防守上弱点重重，这几乎是很多猛将的弱点，因为他们有足够的自信，他们认为可以一局定胜负，根本不需要多花时间在防守上面，只要猛地进攻就行了。
就连曹操都评价夏侯渊是“勇猛过人智慧不足”，当时刘备挖了一个那么大的陷阱，他还是往里面跳，要是换作其他的曹魏大将，可能就是另一番结果了。
所以说，夏侯渊不是死在不能打，而是死在“太能打”了，当时黄忠其实也看清了这一点，而且还换位思考了一下，如果自己是夏侯渊，会不会也中计呢？秉着公平公正的原则，好好揣摩了一番，这才发现，如果换做是他，也会如此。
因此这个时候，他也终于明白了一个道理，关羽这么不待见他，并不是嫉妒他的能力，也不是看不起他年纪太大，而是因为关羽看透了黄忠这个人，觉得他有勇无谋。
最经典的就是汉水之战，足以让大家看到黄忠的弱点。
汉中之战险些丧命
当时，曹操亲率将士前来讨伐刘备，诸葛亮把黄忠和赵云派去和曹操对战，大概是黄忠是主帅，负责战时一切安排。他打听到曹军运送粮草的部队所处的位置，大喜，如果这个时候劫粮草，那么曹操必败无疑，当时赵云也有点犹豫，但毕竟黄忠才是主要领导，所以只能听黄忠的。
结果这一去就让黄忠陷入曹军的包围圈里，张郃徐晃喊着要斩了黄忠，把黄忠吓了一大跳，幸好这个时候，赵云出现了，这才把黄忠给救了出来。
原来，当时在商量是否劫曹军粮草的时候，赵云犹疑了片刻，提出劫粮草可以，但是必须要有接应部队，一旦发生意外，对方就要来救，黄忠便安排赵云作为机动部队，随时看情况而动。
这一次把黄忠吓的不轻，好险，要不是提前安排，自己估计就噶了。
所以从这一点看，赵云的谋略比黄忠要高很多，而黄忠其实在刘备集团里，并没有实质性的影响力，除了杀掉夏侯渊之外，剩下的就是各种虚无缥缈的传说了。
也正是如此，关羽才一直看不上黄忠，甚至多次出言不逊，一点也不尊重这个老前辈，就是因为关羽觉得，像黄忠这样的人，只适合当基层自己打仗，当不了大领导。
虽说关羽性格向来傲慢，但黄忠明白，对方看轻自己还是有一定 原因的。他也看得很开，从来不会因为关羽的冷落，就和他结怨，也不会耍小孩子脾气，非要刘备给他撑腰。
黄忠很清楚，关羽是刘备集团中，最重要的人之一，不是他黄忠可以比的，终于对方什么态度，忍着就行了，这么大年纪了，过不了几年就要退休了，和关羽置气何必呢？
所以无论是为将还是为兵，其实最重要的，就是看清自己，摆平心态，能保命的时候尽量保命，终于其他的荣誉和名声，这些都是虚的，一点也不重要。
还是那句话，黄忠“有勇无谋”是指他在打仗时，不会防守，不是说他这个人笨，他本人是很有智慧、很聪明的。
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