1970年，尽管刘伯承依然担任着军委副主席的职务，但是实际上，他已经靠边站。
而在此之前根据林彪的命令，刘伯承强硬的被疏散在了济南，这天晚上，刘伯承住的房子外面，突然响起了一片“喊杀声”
在这个特殊的环境里，刘伯承的警卫员当即明白了什么，他立刻架着迷迷糊糊的老元帅从后门偷偷溜走，之后他又联系济南军区装甲兵副司令员，让他帮忙将刘伯承转移。
转到哪去呢？思来想去，警卫员提出了建议，说送到南京最好，因为时任南京军区司令员的许世友，可是刘伯承的铁杆部下。
许世友接到电话，得知老首长刘伯承要来，当即应承下来，并吩咐下去，给刘帅准备住处，警卫队等等。
忙过这些基本要做的准备后，许世友似乎想起了什么，他秘密给时任南京军区装甲兵司令员的肖永银打了电话，要他来找自己，有要事相谈。
肖永银察觉到了什么，立刻见到了许世友，许世友没有多说，当即开口道：“刘帅来南京了，你去接。”
听到这句话，肖永银的脸上，立刻露出了激动的神情。
说起来，肖永银与刘伯承的关系，并不简单，可以说是非常的亲密。
在一千多名开国少将中，刘伯承最喜欢，最钟爱的一位少将，就是肖永银，由此可见一斑。
那么，肖永银与刘伯承之间，到底有着怎样的交情呢？
1936年10月，红军三大主力在陕北会师，这代表了红军长征的彻底了结，而随着时局的变化，党组织决定打通与苏联的通道，执行宁夏计划。
红四军方面军组成了西路军，负责执行这次计划，可惜的是，由于诸多原因，到1937年初，西路军不得不宣布失败。
为此，党中央派出刘伯承率领援西军，接应剩下的西路军。
也是在这个机缘巧合下，肖永银与刘伯承有了相识的机会。
肖永银是湖北黄安人，13岁参加红军，自此走上了革命道路，西路军西征时，肖永银是李先念的警卫排长，后来在“石窝会议”，徐向前将肖永银从李先念的身边要了过来，交给了他一个重要任务。
徐向前：“永银同志，给你一封信，你与四方面军总部参谋陈明义带着总部警卫排走，你们要是先到陕北，就把这封信交给党中央，然后再说我们的情况。”
接到任务，肖永银内心沉重，他暗暗告诉自己，无论付出怎样代价，也要胜利完成任务。
后来，他们徒步向陕北出发，由于情况险峻，总部警卫排的人很快便散了，只剩肖永银与陈明义两人，他们相互鼓励，相互搀扶，在经过长达4个月的长途跋涉后，终于在援西军的司令部，见到了刘伯承。
刘伯承不顾肖永银衣衫褴褛，直接将他拥在怀里，宽慰道：“能活着回来就好，不容易呀。”
当肖永银颤抖将徐向前的信拿出来时，他哽咽道：“这是徐总指挥交给党中央的信，请首长转送。”
看到这一幕，刘伯承热泪盈眶，他实在是为肖永银这位20岁的红军青年骄傲。
刘伯承因为此事，记住了肖永银的名字，抗战全面爆发后，刘伯承便将肖永银带到了129师，对他悉心培养，照料。
肖永银为人优秀，肯学勤奋，而且还比较聪慧，举一反三，因此他的能力很快也表现了出来，刘伯承对肖永银更加满意，所以对他的栽培也更倾向了一些。
在刘伯承的关怀下，肖永银职务越升越高，到了1949年时，他已经是一位副军长。
建国后，由于肖永银与十二军军长王近山有了矛盾，所以去抗美援朝时，王近山并没有喊肖永银。
肖永银气不过，感到委屈，就找到了老首长刘伯承，刘伯承是深知肖永银的不容易的，所以，他就直接同意了肖永银的请求，让他也去朝鲜战场，为抗美援朝出力。
在朝鲜，肖永银愈战愈勇，相继参加了很多重大战役，战后，他由于功劳大，被朝鲜民主主义人民共和国授予一级自由独立勋章。
1955年授衔，肖永银成为了上百名少将中的一位。
肖永银成为开国少将，同时，他也是刘伯承最为钟爱和倚重的一位少将，对于他们两人的亲密关系，很多二野的老战友都很清楚。
授衔结束后，肖永银一直在南京军区工作，1970年刘伯承来南京，许世友当即想到了肖永银，认为他是去接刘伯承的最佳人选。
肖永银怀着激动的心来到火车站，顺利接到了刘伯承，此时环境特殊，刘伯承心里烦躁，他见到刘伯承后，有些苦恼的说：“唉，我老了，到这来给你们添麻烦了。”
听到这话，肖永银不愿意了，他当即说道：“刘帅，你怎么能说这种话？你以前怎么待我，现在还怎么待我，这样我心里舒服，你这么客气，我不好过。”
肖永银一番推心置腹的话，让刘伯承很是感动，他知道，肖永银依然是当年那个肖永银，初心未变。
刘伯承来到南京后，被许世友安排住进了中山陵五号。
当时许世友唯恐刘伯承过得不好，因而多次派人宴请，陪刘帅聊天，时间久了，许世友发现，其他人去找刘伯承聊天，刘伯承有些不太愿意，但是一旦肖永银去了，刘伯承就很高兴。
为此，许世友再次专门找来肖永银：“永银啊，刘帅喜欢和你聊天，你没事了，就多去看看刘帅。”
当上刘伯承喜欢吃点镇江小菜，还有斑鸠，这些都是小东西，肖永银将此安排的妥妥当当，刘伯承住的很开心。
后来，刘伯承离开了，肖永银与刘伯承也就暂时未再见面。
1986年刘伯承去世，其夫人看治丧委员会名单没有肖永银，就亲自给肖永银打了电话。
肖永银来到北京，对着刘伯承的遗体恭敬的三鞠躬，随后痛哭：“刘帅，我来晚了。”
肖永银的热泪，让很多在场的人感同身受，大家都被肖永银与刘伯承的战友情所感动。
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