金融界2024年4月27日消息，据国家知识产权局公告，南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“挂轨式机器人行走机构及挂轨式机器人行走方法”，公开号CN117921623A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及挂轨式机器人行走机构及挂轨式机器人行走方法。该挂轨式机器人行走方法所应用的挂轨式机器人行走机构包括驱动组件与从动组件，驱动组件和从动组件均与机器人主体相连，驱动组件包括第一安装架以及安装在第一安装架上的驱动轮、驱动件、第一承重轮、第一导向轮和抵紧结构，驱动轮位于导轨下方，驱动件驱动驱动轮旋转，抵紧结构包括弹性件和依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆的自由端均与第一安装架相铰接，驱动轮与第三连杆相连，第三连杆上设置有外延部，弹性件一端与外延部相连，另一端与第一连杆和第二连杆的铰接点相连，弹性件能够驱动第三连杆转动，以使驱动轮与导轨相抵紧。

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