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招生状态： 招生中

开课时间：2024-5-18

课时安排：7周在线小组科研+5周论文辅导，教授全程参与

适合专业

机器人学、仿生学、信息工程、人工智能、机器学习等工程类专业或者希望修读相关专业的学生，对仿生机器人研究感兴趣的学生；

学生需要具备物理基础、高等数学基础，至少会使用一门编程语言；

建议选修: Python编程与数据处理。

项目收获

1. 7周在线小组科研学习+5周论文指导学习 共125课时

2. 学术报告

3. 优秀学员获主导师Reference Letter

4. EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）

5. 结业证书

6. 成绩单

项目介绍

项目内容包括Matlab编程、机器人仿真、机器人设计与构型、机器人轨迹规划与搜索、机器人学习与进化算法等。学生将通过本项目熟悉机器人学和仿生学基础理论知识，了解由工程学引领的生物学最新发现与实例，在项目结束时，提交项目个性化研究课题报告，进行成果展示。

个性化研究课题参考：

基于进化算法的足球机器人路径与协作优化研究

基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究

服务机器人动力控制系统设计

项目大纲

仿生机器人：Matlab编程、机器人仿真

机器人设计与构型：机器人设计与构件，运用仿生学概念进行机器人仿真

肌肉VS动力系统、人脑VS电脑

机器人轨迹规划与搜索

机器人学习与进化算法

项目回顾与成果展示

论文辅导

导师介绍

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Fumiya

剑桥大学终身教授&教学主任

Fumiya导师现任剑桥大学工程学院机器人方向终身正教授、剑桥大学仿生机器人实验室主任，曾任苏黎世理工学院（ETH Zurich；国际研究型大学联盟、全球大学高研院联盟、IDEA联盟成员，以研究闻名，多年蝉联欧洲大陆高校翘首）教授、麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室博士后研究员（Postdoctoral Associate）。

Fumiya导师的研究聚焦仿生机器人、快速机器人制作与进化机器人学、生物系统神经生物机械建模等，在国际知名学术期刊发表论文百余篇，出版多部专著，学术引用量达5401，i10-index87。

报名方式

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