金融界2024年5月8日消息，据国家知识产权局公告，宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于对在具有多个车道的道路上的车辆进行自动横向引导期间支持车辆用户的方法、计算装置和驾驶辅助系统”，公开号CN117999216A，申请日期为2022年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种对在具有多条车道的道路上的车辆进行自动横向引导期间支持车辆用户的方法，该方法包括以下步骤：接收卫星支持的位置数据，其描述车辆的位置，确定基于地图的车迹延伸数据，其基于卫星支持的位置数据和高分辨率的地图数据描述车辆相对于车道的未来的目标运动，接收车辆的至少一个环境传感器的传感器数据，其中，传感器数据描述车道的边界，确定基于传感器的车迹延伸数据，其基于传感器数据描述车辆相对于车道的未来的目标运动，比较基于地图的车迹延伸数据和基于传感器的车迹延伸数据，以及借助比较的结果操控输出装置，用以向用户输出接管请求。

本文源自金融界