当我们智慧不够的时候，就一定会有烦恼，烦恼必须用金刚般若智慧来斩断，有智慧就没有烦恼，有慈悲就没有冤家。
有智慧之后，一切都能看破放下，自然也就没有所谓的烦恼，此时烦恼即菩提，烦恼也是自性的妙用显现。
《周易·系辞》里说：“旁行而不流，乐天知命，故不忧。”
这里说的不忧，就是不忧愁，不烦恼。所以只要做到了，旁行而不流，乐天知命，那么就不会有烦恼了。
这里的旁，其实是傍。所以这是说，傍行天地大道，而不随波逐流的意思
也就是依道而行，率性而为，无为而无不为，这个时候是得大自在，大逍遥的时候，是不会有烦恼的。
物莫能伤，无敌于物，这又怎么会有烦恼呢？此时就是一般若而生千万种智慧，扫荡一切烦恼忧愁。
因为能做到不流转，不被境转，所以在在处处都能做主，有主见、有正见、有智慧，那么就能旁行而不流。
那什么是“乐天知命”呢？《中庸》里说：“天命之谓性，率性之谓道。”
天不是指天空，而是指大道，也就是乾天，如果能够体会到乾的良知，能够顺应天性，这个就是乐天。
天，就是大道，就是不生不灭的本体；命，就是有生有灭的道之妙用。
不生不灭之体，与有生有灭之用，合在一起就是性，所以才说“天命之谓性”，此是无生而无不生。
无生，即为大道之体，不生不灭，故为天；无不生，则为大道之用，能生万物，生生灭灭，故为命。
那么乐天知命，其实就是告诉我们，要先明白天道，自然就知道了命。
所以要修身悟道才能知命，这就是孟子说的：“夭寿不二，修身以俟之，所以立命。”
所以不要认为你的命是注定的，在《了凡四训》里，云谷禅师就告诉了了凡，命是可以改的，就是要修身养性。
所以《菜根谭》里说：“故君子不言命，养性即所以立命；亦不言天，尽人自可以回天。”
养性，就是存心养性，也就是修心，然后明心见性，自然就立命了，就是乐天知命了。
所以不需要言命，不需要想着我必须要吃好的，穿好的，住好的，认为这样才是养生养命。
这就背道而驰了，这是为了生命而去追逐物欲了，心不停的在妄动，这样就会有无穷无尽的烦恼生出来。
反过来，我们切实的用功修身养性，这才是真正的立命，所以才说“故君子不言命，养性即所以立命”，这个非常重要。
同时呢，不要认为大道就是那些天道规律，也不要在外面去找个天道。
天人合一，其实你只要在自己身上用功，自然能见道，所以才说“亦不言天，尽人自可以回天”。
也就是告诉我们，心即道，心即性。王阳明也说：“圣人之道，吾性自足，不假外求。”
所以只要自己明悟了本心，自然就能见性悟道，要深刻的明白“尽人自可以回天”。
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