哪怕是到了二十一世纪的今天，因为深藏水下难以发现难以跟踪，潜艇和无人潜航器，仍然是极难防备的武器，也是有条件的国家都在极力发展的方向。几年前澳大利亚海军就启动了未来自主式重型无人潜航器的研制工作。几天前，美国Anduril Industries公司澳大利亚分部研制的“幽灵鲨”自主式无人潜航器首艘试验艇下水，引起海军界的重视。
2022年初，Anduril Industries公司澳大利亚分部中标。首个订单1.5亿澳元约1亿美元，规定建造3艘Dive-LD自主式无人潜航器用于开展预先试验。当年12月首艘交付用户，建造其余的两艘耗时三年。第二个合同，Anduril Australia应该研制和建造3艘全尺寸重型无人潜航器，代号“幽灵鲨”。项目造价1.4亿澳元约9000万美元。2024年4月17日，公司宣布完成了首艘试验型“幽灵鲨”自主式无人潜航器的组装。“幽灵鲨”潜航器还要作为具备特殊能力的试验平台和各类功能载荷进行匹配试验。根据项目进展时间表，2025年澳大利亚海军将拥有3艘Dive-LD试验型潜航器和3艘试验型“幽灵鲨”潜航器。它们将组成一支无人舰队，进行各种规模的试验，并展示自己特殊的能力和携带特种设备的潜力。
不久之前“幽灵鲨”潜航器的面貌还十分神秘。直到几天前运出车间举行下水仪式时才公布于众。“幽灵鲨”属于重型自主式无人潜航器，由于不需要为艇员提供防压艇外壳，也不需要安装复杂的消音设备，“幽灵鲨”比常规潜艇小得多，电子设备和武器系统的安装也较简单。据目测，该艇长约6米，高和宽分别约2.5米，排水量30至40吨，采用柴电动力全电推进方式，最大航速约6节，外观与美国波音公司研制的“虎鲸”大型无人潜航器相近。“幽灵鲨”采用大展舷比艇体，正方形截面。艇体头部有舱口和小窗，显然有某种设备。上部有较低的指挥台。潜航器头部有水平舵，尾部有不超出艇体尺寸的X形舵面。目前已知自主式无人潜航器配备纯电动力装置，安装有大容量蓄电池和航行电动机。新闻公告中宣称“幽灵鲨”可长时间在海里自主航行，巡航速度不超过几节。
研制公司透露，他们为“幽灵鲨”自主式无人潜航器研制了独特的自主式操控系统。可独立实现导航，跟踪水下态势，操控水面和水下状态的运动。量产列装的“幽灵鲨”将携带何种有效载荷目前还属于高度保密。根据结构和战术用途判断，自主式无人潜航器将携带侧向搜索声纳，各类定位器或其他设备以跟踪水下或水面目标态势。
在未来作战场景中，“幽灵鲨”既可以搭载先进传感器执行水下监视、侦察任务，又可作为分布式杀伤链的一部分，搭载轻型鱼雷或反舰导弹等有效载荷执行打击任务。在先进人工智能系统加持下，“幽灵鲨”还可以进行长时间水下作业或者静默潜伏，执行高危作战任务等。Anduril Industries公司对自己的首个试验型潜航器产品“幽灵鲨”感到骄傲。但这项任务并未结束，研制公司将参加长期的测试、改进过程，试验各种主要功能。所有受领的任务能否在合理的期限内完成，现在还不清楚。
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