在1979年对越自卫反击战中，因为越北地区特殊复杂的地理环境，到处是连绵山地，有土山，草木繁茂，有石山，岩洞众多，加上沟深河密，水网棋布，道路稀少，高温多雨，大军行动展开相当困难。因此，不利于机械化、摩托化大规模机动作战，双方的战斗形式主要表现为连排级的山头攻防战。
步兵连排山地攻防战受限制很多，本身编制火力就不是很强，大口径炮兵距离远，申请层级多，难于及时支援作战；团营级火炮需要临时向下加强，数量有限，威力也较小。这样，最能及时支援步兵连排作战的，就是本身编制的随伴火器。
1979年的时候，参战解放军部队步兵连编制有一个火器排，辖3个火器班，配备60毫米迫击炮2门、40毫米火箭筒6具。执行作战任务的时候，连里一般将大部分40火箭筒向下加强给第一梯队排（通常是2个排），负责直接以火力支援步兵作战；60炮则编入连火力队配置在靠后的阵地上，负责以曲射火力压制敌人。
越军打了很多年仗，精于防御体系的建设，阵地通常选择重要制高点的有利地形构筑，各种工事多采用土木结构，以建在地下为主，部分为地上地下结合，地上露出部分非常隐蔽，严密伪装，射击口开得很低，通常配置轻重机枪，提前扫清射界，标定火力打击诸元，严密封锁山前地域。
要攻打这样的阵地，关键是先消灭敌人的火力点，步兵才能逐步向前推进。然而步兵连装备的步机枪威力有限，打这样的隐蔽火力点很困难，60炮主要打曲射，攻击正面的隐蔽暗堡也难以奏效。在这种情况下，能以直射方式威胁到一般土木质工事，还能直接支援步兵的随伴火器，连级就只有40火箭筒了。
在此次对越自卫反击战中，解放军各部队参战40火箭筒5000多具，共消耗弹药18万多发，支援步兵攻坚夺山头，摧毁敌火力点，发挥了重要作用，是绝不可没的功臣兵器。下面就介绍一个40火箭筒神威歼敌的模范战例。
在东线高平战场，广州军区第41军122师364团奉命向重镇朔江推进，配合正面部队围歼敌人。在攻打朔江南山阵地时，遭到越军顽强抵抗，双方激战胶着。我步兵7连采取小群多路战术，四面向敌围攻。战斗中配属到主攻排的40火箭筒非常给力，接连打掉多个敌火力点，支援步兵不断跃进。
在攻击第一道堑壕时，双方打成了短兵相接的混战。有十几名越军退守一段不到20米长的堑壕，以火力严密封锁两端，我军战士一时攻不上去。这时候，7连一名火箭筒手勇敢冲上去，利用堑壕拐角隐蔽自己，将火箭筒伸过去向敌人方向打。他不顾发射时巨大的反作用力，连射两弹，自己被气浪冲击得摔了两个跟头，但却把一堑壕的敌人全消灭了。战友们冲上去时，看到堑壕内外到处是残肢断体、斑斑血迹、被炸坏的武器和破烂的军装碎片，一个加强班的越军全被报销在了这里！
战后，这名英雄火箭筒手被上级荣记一等功。
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