从清朝边疆制度来看，北方有卡伦体系，西南有土司制度。而西南的土司制度，随着清朝的改土归流，土司制度逐渐被废除，取而代之的是流官统治。对清朝而言，在西南的边疆地区，为何止步不前？而近在咫尺的中南半岛，是不是有机会拿下？对于这个情况，清朝是没有机会拿下的，因为清朝已经达到自己的极限，想要完成突破，没有那么容易。清朝与缅甸和越南都发生过战争，可清朝都失败了，最后越南和缅甸也甘愿成为清朝的藩属国。
限制清朝前进的因素有：
1：地理环境的因素。中南半岛属于热带雨林地区，清军想要突破这里并没有那么容易，这里瘴气多，环境也复杂。加上崇山峻岭，也限制了骑兵的优势。南方的湿热，也让清军前进非常困难。而敌人利用熟悉的地理环境，发挥了自身的优势。
2：中南半岛的国家实力。中南半岛这些国家的实力不容小视，他们受到儒家思想的熏陶，战斗力并不弱，可以说是打不死的小强。比如缅甸的贡榜王朝，他差点就统一了中南半岛。此时的清朝对上他，打击了他的野心。而清朝对上越南，同样吃力。加上他们使用的火器，比清朝的还先进，最终清朝都无法在战争上赢得胜利。
3：清朝领土的极限。面对清朝统治的庞大领土，已经达到1316万平方公里，这估计就是他的极限了，再想突破，那真的太难了。一个国家不可能无限扩张下去。北有沙俄，南有缅甸和越南，西有中亚等国，这些情况让清朝要谨慎对待。能统治如此庞大的领土，已经是清朝的极限，再继续扩张，只会拖垮自身的国力。
从这些情况来看，清朝不管是对西部还是南部，想要突破地理环境的限制，这是非常困难的。当清朝止步西南边疆时，清朝也要面对来自西南外部的威胁。不管是缅甸还是越南，他们和中国的云南与广西接壤，都有着理不断的关系。这里的人在边境来来往往，从中获取暴利。特别是一些土匪，他们进入清朝掠夺，这让清朝感到危机。比如1740年，越南沙匪黎忠君，率数千人进入云南勐梭，1741年，清军大败黎忠君，维护了国家的主权。清朝也要求越南一起维护边疆的稳定。
但越南经常发生战争，对两国边界的稳定起到很大影响。1788年，两广总督孙士毅和广西巡抚孙永清，在得知越南的境内的战事时，为了防止战事波及境内，就派兵设置关卡，严密巡防，缉拿入境者。并且派出士兵，去侦查越南这边的情况，得到急需的情报，做好预防准备。在中缅边境，为了维护边界稳定，清朝不允许缅甸势力在云南这边生事。
为了巩固边境的安全，以及战争的后勤保障，清朝修建了通往边界的官道。面对来自外部的威胁，清朝想要彻底解决，这是办不到的。因为双方有陆地接壤，而且民间贸易也同样存在。比如曾经广东的西部地区，就有许多人去越南贩卖商品，或者到越南挖矿。虽然清朝实施禁止，但仍有偷渡者。加上越南和缅甸是清朝的藩属国，双方贸易往来密切，很难杜绝安全隐患的发生，这个困难非常之大。
随着改土归流的推进，一些土司不服清朝的政策，他们逃到缅甸或越南，从事各种骚扰事件，这影响到中国这边的稳定。随着清朝的衰落，列强的入侵，中国西南边疆的骚乱，越发的复杂，参杂着各种势力。不管是来自境外的，还是境内的，他们成为影响边境安全的因素。不管是土匪的嚣张，还是列强的入侵，对清朝边疆地区的稳定，起到关键作用。法国更想以越南为跳板，入侵中国南方地区。而中法战争阻止了法国的野心，但越南还是成为了法国的殖民地。
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