美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）5月13日公布，缺陷调查办公室（ODI）已收到两起涉及装有Zoox自动驾驶系统（ADS）的Zoox车辆的事故通知，这些车辆意外突然刹车，导致追尾碰撞，两起事故均发生在日间照明条件下，两起事故均造成轻伤。通过对这两起事故的初步调查，ODI已确认，每辆Zoox车辆在发生碰撞的前一刻都在使用ADS。ODI已启动初步评估，对事发车辆上配备的Zoox自动驾驶系统进行调查。