系统概述
“无人机+四足机器人”陆空一体变电站巡检平台严格遵循《变电站无人机巡检技术规范》、《变电站智能机器人巡检系统技术规范》等标准，利用“无人机+四足机器人”联合智能巡检，构建以无人机、四足机器人为核心的立体巡检体系，全面监测设备运行情况；具备巡检点位部署、巡检路径验证、协同巡检监控，巡检任务干预，巡检成果管理等功能，打造智能联动、智能巡检、智能操作、智能管理的联合巡检平台。
图▲“无人机+四足机器人”陆空一体变电站巡检
技术特点
构建虚实一体变电站实景平台
平台使用3A级UE引擎打造逼真变电站无人机飞行仿真训练场景，对变电站电气设备进行精细化1:1建模，建立三维地理坐标系，准确定位各设备空间位置。
图▲ 变电站激光点云数据
图▲ 变电站仿真训练场景
图▲ 变压器
图▲ 断路器
陆空一体协同智能巡检作业
平台基于“无人机+四足机器人”，提供空中全局视角和地面视角实现无死角检测，智能设置巡检点位，满足陆空一体化协同巡检要求，提高巡检效率与准确性。
图▲ 无人机巡检
图▲机器人巡检
核心功能
巡检点位部署
以高精度UE/GIS混合实景平台为基础完成联合巡检点位部署，支持对无人机偏航角、云台俯仰角等进行调节，对悬停、拍照等航点动作进行设置；对四足机器人拍摄点位提前预设，动态调整相机角度。
图▲无人机巡检点位部署
图▲机器人巡检点位部署
巡检路径验证
平台结合三维场景完成巡检路径安全性校验，规避站内重度电磁干扰区及重要设备区域，支持陆空一体化协同巡检路径生成、无线上传与站内设备巡检。
图▲安全距离设置
图▲巡检路径协同验证
协同巡检监控
协同巡检监控无人机、四足机器人现场巡检画面，支持可见光/红外视角切换、同屏显示；实时检测站内设备温度变化，显示温度最高点区域及温度值，并对异常温度进行告警。
图▲可见光视角
图▲红外视角
巡检任务干预
平台支持远程主动控制无人机飞行、四足机器人行走，支持任务执行过程中主动接管无人机、四足机器人控制权。
图▲远程控制
巡检成果管理
巡检成果管理支持巡检成果标记和巡检报告自动生成，自动判断缺陷类型并标记，自动生成标准化巡检报告。
图▲巡检成果标记
图▲巡检报告自动生成
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关于武汉傲睿尔
武汉傲睿尔科技有限公司成立于2016年，位于武汉市东湖高新区，是一家长期致力于无人机机巡数据采集、数据展示、数据分析的科技型企业，涵盖无人机航测、平台软件开发、VR/AR行业应用等业务，并拓展至水利、军工等多个领域。
公司产品主要包括无人机应用仿真培训系统、无人机安防救援战术演练仿真系统、电力无人机虚拟巡线仿真系统、固定翼半实物仿真系统、高压电缆附件制作工艺仿真培训软件、数字孪生输变电无人机管控平台等，诚招全国各地代理商及合作伙伴！
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