本文转自：人民网

“自主航线已规划，飞行高度设置完毕，信号连接正常，可以起飞！”5月16日，在500千伏南五Ⅰ路线路巡检现场，无人机在巡检人员的操控下腾空而起，按照规划的航线自主巡检。无人机利用高清摄像头全方位、高精度检查线路设备情况，多角度拍摄图像并储存记录。

据介绍，漳州核电500千伏送出工程线路总长143千米，铁塔315基。今年是该条线路自2023年投产以来首次综合检修，检修人员需要完成全线导线走线、登杆检查、绝缘子清扫、缺陷处理等工作。

如此大的工作量若仅靠传统人工巡检，存在巡检盲点多、消耗时间长、劳动强度大等问题，工作质效较低。福建送变电公司巡检人员大力探索无人机拓展应用领域，利用无人机通道激光扫描及三维建模作业、“无人机+精细化巡检”等高科技巡检新手段、新方式，将巡检效率提升了3倍。

当日巡检的线路位于漳江出海口，日常江面最大瞬时风速可达到7-8级。在风速强烈的环境下，无人机自动调整姿态保证稳定飞行，在预设的悬停点位置观测排查附件是否缺损、导线是否断股、螺丝是否松动等情况。线路延伸进深山，树竹生长茂盛。无人机在飞行过程中对线路通道周边环境进行全方位扫描，采集到的影像数据通过空间三维解算形成三维点云数据，在线路交叉跨越、线树距离测量等应用场景精度可达到厘米级，相比传统人工巡视，提高了线树隐患及缺陷的发现率。

“无人机自主巡检可以根据不同塔型科学规划巡视路径，实现自主起飞、返航、降落和精细化巡检，在巡检难度大的跨江、山林等区域，优势更加明显。这项技术解放了我们的‘双手’，在降低人员劳动强度的同时，提高了巡视质量和效率。”巡检人员韩超群说。

据悉，本次巡检的漳州核电500千伏送出工程可满足我国自主三代核电华龙一号批量化建设机组——漳州核电1、2号机组（装机容量2000MW）的电力安全稳定送出需求，可为厦门、汕头两个经济特区最大输送1.5万兆伏安的清洁能源，有利于福建打造东南清洁能源大枢纽，服务新型电力系统建设，在更大范围内实现“双碳”目标。（严志辉）