出生于湖北咸宁的黄永胜，原名黄续钱，1927年的秋收起义，他就已经入伍了。
跟随黄永胜多年的工作人员，对他的两个生活习惯印象特别的深刻。
第一呢就是黄永胜特别喜欢古典类的音乐，他的卧室里常年放着一台古色古香的老唱机，在洗手间里面还放着一台日本进口的磁带录放机，在睡觉和如厕的时候，黄永胜都喜欢听上那么一两段古典音乐，不然就觉得缺了什么似的。
第二呢就是黄永胜这个人，在工作中对人非常的严肃，不苟言笑，特别是和其他高级将领接触的时候，更是一副严肃的样子。
与此相反的是，在对待下属的时候，他就完全不一样了，显得比较宽容，有时候兴致来了，还会同下属开些小玩笑。
当时有一个跟随黄永胜多年的贴身警卫，因为要结婚就做不了贴身警卫了，黄永胜为了这个警卫的前途考虑，就想送他去军校提升文化素质。
但是这个警卫对于学习却很抵触，不想去学习，黄永胜得知以后很不高兴，但是也没有说什么，毕竟强扭的瓜不甜，强按牛头喝水也不行嘛。
于是，他就给这个警卫员安排了一个副师职的位置。黄永胜还特意找来这个警卫员，对他说道“不爱学习，没有一定的文化素质，不能够担任正职”，也算是在敲打这个警卫员了吧。
建国后，在1955年授衔时，黄永胜被授予上将军衔，后来担任总参谋长一职。
对于罗荣恒元帅，黄永胜是很敬佩的，一方面罗帅是他的引路人；另外一方面，在罗帅身上，他学到了不少切实可行的指挥艺术；黄永胜早期曾写过多篇回忆文章，譬如像《罗荣恒教我如何当班长》，这些文章里面，都记叙了他是如何钦佩罗帅的。
当然，任何事物都是一分为二来看的，战争时期的黄永胜打仗是一把好手，战斗中也很勇猛不怕死；但是建国后，他就有些迷失了，也确实犯下了一些客观存在的错误。
但是，国家并没有因为他的错误就完全彻底的否认他，也没有抹杀他过往的功绩。
有罪就罚，有功就赏，黄永胜的晚年得到了国家的良好照顾，1983年4月26日，黄永胜于青岛保外就医时因病去世 。
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