金融界2024年5月29日消息，据国家知识产权局公告，天奇自动化工程股份有限公司申请一项名为“一种洁净环境下空中运输系统及定位方法“，公开号CN202410240843.2，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明涉及一种洁净环境下空中运输系统及定位方法，包括轨道；空中运输小车，活动设置在轨道上；抓取装置，固定在空中运输小车上，用于抓取、释放晶圆盒；读码器和相机，设置在空中运输小车上；二维码，设置有多个，多个二维码均匀间隔设置在轨道内侧壁，且每个二维码上均含有所在轨道的位置信息；其中，通过读码器读取轨道上的二维码进行初步定位；再通过相机拍摄进行二次定位，所述轨道水平设置，空中运输小车通过驱动组件进行驱动。本发明通过编码器对轨道内侧的二维码进行读取，进而对空中运输小车的位置进行粗定位，再通过对相机拍摄的图片分析得到的偏差值对空中运输小车的位置进行精定位。

本文源自：金融界

作者：情报员