（图片来源：摄图网）
（记者 张苏慧）在广东省深圳市，添加了大模型的机器人可实现图形识别、自行完成任务分解；名为“夸父”的人形机器人拥有出色的性能，每小时最快能走4.6公里；在北京市，人形机器人母平台“天工”突破性地实现了纯电驱动全尺寸拟人奔跑；在第七届数字中国建设峰会上，拥有细腻皮肤和飘逸发型的仿生人形机器人“小染”能用真诚的话语跟观众对话……如今，人形机器人产业作为发展新质生产力的代表领域之一，已进入发展上升期，但是，在商业化落地上依旧面临不少困难。
人形机器人融入生产生活
今年1月，由斯坦福大学华人团队与谷歌DeepMind团队合作研发的既会做家务、又会煎蛋煮饭的机器人在网络上亮相，引发关注。2月，国内人形机器人Walker S已经开始在新能源汽车工厂中“实训”打工。它实现了全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。5月，特斯拉放出了其人形机器人擎天柱（Optimus）在自家工厂“打工”的视频。视频中，擎天柱机器人拿取电池，放进电池槽中排列整齐；国产机器人公司宇树科技发布了一台售价9.9万元起的人形机器人Unitree G1。根据官方演示视频，G1机器人能够完成“鲤鱼打挺”动作，砸核桃等任务。
以上可得知，大多数人形机器人的首选应用场景是工厂。优必选首席品牌官谭旻表示，“尽管汽车、3C已经是自动化较高的行业，但我们注意到，工业自动化时代的人工仍不可或缺。在制造业劳动力呈现出紧缺趋势的今天，人形机器人相信能够在智能制造场景中发挥越来越重要的作用。未来，人类更多会扮演数字化管理者的角色，整体管理智能化的制造系统，而人形机器人则更多地会与传统自动化设备协作作业，以解决复杂场景的柔性无人化，自主完成包括柔性装配、物料搬运在内的多项任务。”
EX机器人联合创始人、CEO李博阳则认为，作为人形机器人，特别是仿生人形机器人，更多注重的是人机交互。在服务领域，人形机器人或许有更大的发展前景。“在一些服务领域，仿生人形机器人能够深入到我们的社会生活、家庭生活中来帮助我们，或者是替代一些枯燥的服务工作。”
此外，人形机器人还适用于一些涉及到有安全隐患、有污染、有辐射等存在风险的特种工作场景。在国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊看来，“这类工作场景应当率先突破。”
今年是人形机器人发展的关键年
上文提到的生产仿生人形机器人“小染”的公司已进入量产阶段，今年目标量产超500台，主要应用场景包括展览展示、无人零售、儿童教育、老人陪护等。未来，将有更多像小染一样的仿生人形机器人进入千家万户。
业内人士一致认为，当前，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点，2024年有望成为人形机器人元年。
上海交通大学博士生导师，上海智元新创联合创始人闫维新表示可以把它定义为元年，“有一些公司已经开始在智能制造方面、简单的流程方面、居家照护方面开始从事一些数据采集、人工智能训练，实实在在的一些简单的应用已经开始了。”
北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗比较认同今年是元年，“这几年发生了很多颠覆性的技术，一个是视觉大模型，包括深度学习。第二个是语言大模型的进化，还有高扭矩全电驱动的一体化的关节，以及脑机接口。这些技术有一个特点是开放性，从而让很多初创的企业来参与。当然要量产，还要五年到十年以上。”
今年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模约27.6亿元；2026年达104.71亿元；到2029年，将达750亿元，占世界总量的32.7％；而到2035年，市场规模更有望达3000亿元。
人形机器人商业化落地面临“拦路虎”
虽然不少头部人形机器人企业今年都制定了量产目标，但也有一些专家表达了人形机器人落地应用的“冷思考”
宇树科技创始人王兴兴表示，目前限制人形机器人尚未真正大规模应用，主要还是现在的机器人AI没有突破临界点。但最近几年AI的技术进步非常快，感觉近1-2年就会有小突破，3-5年，足够实现突破质变。
清华大学机器人控制实验室主任赵明国也表示，真正实现人形机器人的量产需要面临诸多挑战，包括如何控制良品率、如何解决后期维护问题等。
国家自然基金委高技术中心研究员刘进长认为，全球虽然已经积累了一定的人形机器人技术，但其是否能够实际应用，还取决于它的经济可达性和本身的智能程度，“目前来看人形机器人还有很多活干不了，价格也没有降到合理程度。”
此前，英伟达CEO黄仁勋表示，人形机器人有望成为大众化设备，制造成本有望大大低于人们的预期，售价可能不会超过1万—2万美元，与当前廉价汽车售价相当。马斯克也曾表示，特斯拉的人形机器人售价可能低于2万美元。
此外，现阶段人形机器人在可靠性、移动速度、操作精度、续航时间和人机协同等方面仍存在一些不足，只能在一些特定的场景和工序中进行工作。多数人形机器人几乎只能在平地上行走，并且对周围光线、人员干扰的要求都较高，很难适应更多的生活场景或者工厂环境。
一位人形机器人相关产业专家提到人形机器人的地形泛化能力和操作泛化能力是核心需要解决的问题。想要人形机器人如机器狗一般，能够能蹦会跳，这或许还需要一段长时间距离。
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