熊心是楚怀王的孙子，楚国灭亡后，在民间替人放牛，项梁为了出师有名，号召楚人，把熊心找来，立他为楚王，仍称楚怀王。
老楚怀王是被秦王骗到秦国而非客死他乡的，非常无辜，项梁企图以此唤醒楚人的同情心，但熊心是项梁找来的，确实就是个傀儡，权力都掌控在项梁之手。
楚怀王熊心建都于盱眙，陈婴为上柱国，项梁为武信君，其他将领还包括：项羽、项伯等项氏宗族、刘邦、英布、吕臣、蒲将军等。
毫无疑问，项梁是实际的话事人。
项梁
陈婴是东阳县的令史，被东阳县人推举为首领，准备拥立为王，但陈婴自己不敢举事，于是率领2万人投靠项梁，成为项梁的手下。
英布、蒲将军是反秦起义的小股义军，项梁渡过淮河后，两人率领手下军队投靠项梁。
吕臣是陈胜旧部，陈胜被车夫杀死后，吕臣率领余臣与秦军作战，后与英布一起投靠项梁。
刘邦本是独立起兵的诸侯，因为雍齿背叛，曾向项梁借兵五千，刘邦大概率是投靠了项梁，不过刘邦的独立性似乎高于英布等人。
至于项羽、项伯等项氏宗亲就更不用说了，完全以项梁马首是瞻。
项伯
所以项梁建立的楚国实际控制人就是项梁。
但是，一切都在项梁被章邯击败杀死之后发生了变化。
《史记 项羽本纪》：楚兵已破於定陶，怀王恐，从盱台之彭城，并项羽、吕臣军自将之。以吕臣为司徒，以其父吕青为令尹。以沛公为砀郡长，封为武安侯，将砀郡兵。
楚军在定陶打了败仗，楚怀王很恐惧，从盱台迁都彭城，合并了项羽、吕臣的军队亲自统率。以吕臣为司徒，用他的父亲叶青为令尹。
以沛公刘邦为砀郡长，封为武安侯，统率砀郡的军队，任命项羽为鲁公，赐爵长安侯。
不久，赵国向楚国求救，楚怀王熊心任命宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，率英布、蒲将军及数万军队北上救赵。
项羽
楚怀王本是项梁手中的傀儡，为何在项梁战死后，能够剥夺项羽、吕臣的军队，还能以自己的意思任命上将军呢？
首先，项梁是匆忙战死，没有进行权力交接。
在楚国，项梁是绝对的核心，几乎所有的楚国上层都是项梁的部将，包括楚怀王也是项梁找来的，项梁完全能够控制楚怀王。
但是项梁战死定陶是一件很突然的事，楚国所有人都没有想到项梁会战死，项梁在生前也没有把自己的权力进行部署，更没有培养接班人。
项梁一死，他掌控的楚国权力没有人交接，就变成了真空状态，楚怀王以国君之位来抢夺权力，其他人无力阻止。
楚怀王
比如调动军队的权力，楚怀王理论有权力调动的，项梁在的时候，楚怀王是不敢这么做的，项梁不在，其他人的力量不足以反对楚怀王。
其次，项梁去世后，他的部将并非铁板一块。
楚怀王把项羽和吕臣的军队夺了，却没夺刘邦和其他人的军队，虽然楚国上层曾经都是项梁的部将，但仅限于项梁在世的时候，项梁去世之后，这些人并非铁板一块。
楚怀王很聪明，故意打压顶羽，提升其他人，比如宋义，就是楚怀王临时提拔起来的。
宋义原本就是末代楚国的令尹，后来投靠项梁，因为预测到项梁的死亡，而被楚怀王提拔为上将军，其实宋义就是楚怀王用来制衡项羽的。
宋义
项羽为什么不反抗，因为力量不够，也得不到足够的支持，项梁这些手下在项梁去世后，追求扩大自己的力量，楚怀王利用了这种不团结的局面发号施令。
最后，项羽的威望不够。
当时的项羽，无论是力量还是威望显然是不够的，根本无法与当初的项梁相比。
项羽杀宋义其实就是造反，并塑造威望，一旦项羽开起造反了，这明显就是跟楚怀王在斗争，项羽杀了宋义，楚怀王在军队中就没有人能对抗项羽了。
但是项羽又不敢在楚怀王刚任命宋义的时候动手，因为项羽摸不准其他人的意见，直到他们率军救赵时，项羽才有机会杀宋义，才敢明目张胆跟楚怀王斗争。
项羽培养自己威望也有一个过程，宋义只是政治斗争的牺牲品。
项羽在巨鹿之战大胜
在乱世之中，掌控军队就能掌控权力，楚怀王自己是不掌控军队的，只能利用亲信掌控军队，他培养的宋义被杀后，楚怀王就失去掌控军队的能力。
项羽在巨鹿之战大杀四方之后，威望到达顶点，诸侯将领见项羽都是跪着求见的，项羽同时因为在外作战掌控了楚国军队，有了兵权，楚怀王再次成为傀儡。
楚怀王想翻盘的唯一机会就是自己率军打仗，并且有战绩，否则他终将还是傀儡，他本来就是个放牛娃，项梁让他当楚王的目的只是利用他的名义，只是楚怀王熊心把自己摆在了不正确的位置，他企图夺回本不属于自己的王权，这是不现实的。
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