当CAN总线通信不通时，可以采取以下解决办法，这些建议基于参考文章中的相关数字和信息：

（1）确认故障现象：

首先，确认CAN总线系统是否无法正常通信，以及是否出现数据误码等故障现象。

（2）收集信息：

收集系统的相关信息，包括故障代码、报警信息、故障发生的时间和位置等。

使用故障诊断工具（如故障码扫描工具）来获取更多的故障信息。

（3）分析故障原因：

可能的故障原因包括电气故障、通信故障、软件故障等。

分析时，参考CAN总线系统的工作原理和相关技术资料。

（4）故障定位：

检查物理连接：

检查CAN总线接口的电缆连接是否松动、损坏或接触不良。

使用多用表检测线路的连通性，修复断路或短路问题。

测试节点电压：

使用数字万用表或示波器检测节点的电压是否正常。

检查通信质量：

使用CAN总线分析仪或示波器检测数据包的发送和接收情况，判断通信质量是否良好。

检查节点状态：

逐个检查各个节点的工作状态，及时更换故障节点。

故障排除：

修复物理连接：

重新连接、更换或修理损坏的电缆、连接器等。

修复电源问题：

检查电源线路以确定电源供应是否正常。

检查波特率设置：

确保CAN总线系统中所有节点的波特率设置一致。

检查终端电阻：

在CAN总线两端加上适当的终端电阻（通常为120欧姆），以减少信号反射。

重置系统：

尝试重启CAN总线系统，以解决可能的软件故障问题。

更新软件：

如果可能，更新CAN通讯模块的软件版本。

（6）测试和验证：

在进行故障排除后，进行测试和验证，以确保故障已经被解决。

可以通过重复之前的故障现象测试，或使用故障码扫描工具来检查是否还存在其他问题。

（7）记录和分析：

记录故障诊断的过程和结果，并进行分析。

这有助于了解系统的故障模式和频率，从而提高日后的故障排除效率。

（8）注意电磁干扰：

在强电磁干扰的环境下，可能会对CAN信号产生干扰，导致通讯失败。确保CAN总线系统远离强电磁干扰源，或采取适当的电磁屏蔽措施。

（9）考虑外部设备故障：

如果连接在CAN总线上的外部设备（如传感器、执行器等）出现故障，也可能导致通讯失败。检查这些外部设备的工作状态，及时更换故障设备。

如果您需要检测CAN通讯的设备，可以私信评论找我。

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