BTR-4装甲输送车的原型车于2006年推出。2008年,它被批准生产并在乌克兰军队服役。然而,由于资金问题,当时生产订单并未得到落实,转而对外出口。伊拉克是该车的第一个客户。伊拉克国防部签署了采购420辆BTR-4的合同。BTR-4以BTR-4E的形式交付伊拉克,其中字母“E”表示“出口”版本。

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乌克兰军队总共订购了154辆BTR-4装甲输送车,乌克兰内政部订购了40辆。2021年,乌克兰武装部队又追加订购70辆。2016年,乌克兰共向印度尼西亚交付了5辆BTR-4。到2016年,另有10辆BTR-4EN交付给尼日利亚。到目前为止,BTR-4已经在乌克兰和伊拉克参加过作战行动。根据伊拉克2009年的合同判断,BTR-4的单价约为110万美元。在2012年与哈萨克斯坦签订的合同中,单价约为150万美元。考虑到通货膨胀,到2022年,单价大约是180万美元。

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该车可以选装Grom武器站(上面安装一门2A42 机关炮以及4枚AT-5反坦克导弹,30毫米机关炮备弹量为360发,30毫米自动榴弹发射器的弹药量为150发,7.62毫米机枪的备弹量为1 200发,此时载员可以增至8人)、Bau-23x2武器站(安装双联装23毫米高射炮,弹药量为400发,辅助武器为一挺7.62毫米机枪,配备2 000发子弹,此状态下载员也是8人)、Bm-3 Shturm武器站和Bm-7 Parus遥控武器站。其中,最受欢迎的还是最新的Bm-7遥控武器站。

BTR-4拥有丰富的变型车。其中,BTR-4K为指挥车,其外形基本没变,配备7名人员和通信设备,战斗重量为20吨。BTR-4Ksh为指挥和参谋车辆,车体后部加高,可安装更多设备,车顶有多具可折叠的帐篷,战斗重量为18吨,配备通信设备和7名乘员。

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