《科创板日报》6月19日讯（记者 李明明）近日，北京小米机器人技术有限公司（以下简称“小米机器人”）发生工商变更，新增亦庄国投旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东，同时公司注册资本由5000万元增至约5555.56万元。

《科创板日报》记者注意到，小米集团在亦庄（即北京经济技术开发区）深耕已久，今年6月4日，北京经开发区管理委员会官方微信公众号发布消息称，小米机器人正式乔迁至北京亦庄小米汽车工厂。

至此，小米集团的机器人和汽车两大业务都落子北京亦庄。

而近年来，亦庄已经悄然迎来另一重大产业标签：北京南部机器人产业高地。作为北京市重要的机器人产业集聚地，亦庄已集聚机器人生态企业百余家，其中半数是专精特新企业，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。

专注仿生机器人技术

小米机器人成立于2023年4月，法定代表人为曾学忠，注册资本5000万元人民币。现由北京小米智能科技有限公司和北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）共同持股。经营范围包含：智能机器人的研发；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能基础资源与技术平台；微特电机及组件制造等。

小米集团在国内率先投入仿生机器人的研发，已搭建了数百人的研发体系，其能力涵盖从组件到硬件系统、软件系统、操作控制和传感等各个维度。产品上，已发布四足仿生机器人CyberDog、全尺寸人形仿生机器人CyberOne和全新的仿生四足机器人CyberDog2，其中CyberDog2能像真实犬只一样对人的动作、语音等指令做出自主反馈，并完成前跳、后跳、避障等基础动作以及后空翻、太空步等复杂动作。

目前，小米机器人公司正推进仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地。短期内小米机器人是一个专用智能机器人，应用在智能制造的某些场景中，未来将向更多场景拓展。

具体到小米机器人业务的最新进展，小米集团技术委副主席、小米机器人公司总经理许多介绍道：“工业、服务等场景是主要应用方向。”

一位国内某高校机器人研究院教授告诉《科创板日报》记者，仿生机器人指模仿人类外观和行为的机器人，任务是帮助人类完成重复、枯燥以及危险的工作。目前，国内仿生机器人的行走、奔跑、跳跃等运动能力接近国际最前沿。其中，小米的CyberOne等产品、优必选的Walker X代表了其产业化水平。

“当下，我国的仿生机器人还处在技术展示阶段，距离国外的商用阶段还有一段距离。接下来，要解决的技术痛点是行为智慧决策、仿人技能迁移学习、多传感融合力位自主柔顺等问题，需要计算机、新材料、人工智能、生命医学等相关学科进一步发展与融合。”

《科创板日报》记者了解到，目前，国内专注于仿生机器人的企业主要包括优必选、小米、宇树、追觅、傅利叶智能等。

亦庄打造北京南部机器人产业高地

在投资圈里大名鼎鼎的亦庄国投，是一家以服务北京经济技术开发区科技创新和产业发展为使命的国有资本投资运营公司。公司成立于2009年2月，注册地位于北京市北京经济技术开发区，法定代表人为陈志成。

亦庄国投成立初衷，源自1992年北京经济开发区成立，2007年，北京市政府批复《大兴亦庄新城规划（2005-2020年）》，明确指出，以北京经开区为核心功能区的大兴亦庄新城，是北京东部发展带的重要节点和重点发展的新城之一。

自此，亦庄国投成为国内最活跃的国资母基金之一，为母基金拉动产业发展提供了一个优秀标杆。

数据显示，截至2023年12月底，亦庄国投参与设立基金65支，基金总规模超6730亿元。亦庄国投资产总额超1165亿元，在管投资项目近200个，项目总出资额约900亿元。其公开投资事件169起，近年来专注于高新技术产业，投资了清研智行、新石器无人车、中科源芯、优必选等。

在机器人领域，上个月，亦庄国投还参与了鉴智机器人3000万美元的Pre-B 轮融资。据介绍，鉴智机器人当前将自动驾驶作为第一阶段的应用场景，长远的目标是开发通用机器人。

接连投资机器人企业背后，是亦庄发力机器人产业的决心。

2023去年8月，北京亦庄发布《北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，提出支持以人形机器人创新中心为代表的一批创新中心建设，发挥龙头企业引领作用，打造技术创新策源地；

去年11月底，全国首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心成立，并于2024年1月成立专家委员会。

一位接近创新中心的知情人士告诉《科创板日报》记者，创新中心设定了本体原型（肢体）、运控系统（小脑）、具身智能大模型（大脑）、开源工具链及OS操作系统等五大研发板块，可以随时扩展软、硬件等功能模块，满足不同应用场景下的需求。

今年1月，目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金注册落地北京亦庄，经开区相关负责人表示，接下来将加快中关村（亦庄）国际机器人产业园建设，打造世界领先的人形机器人产业发展高地；

今年4月，北京人形机器人产业联盟亦落地北京亦庄。

截至目前，北京亦庄已集聚2家人形机器人整机研发制造企业、数家关键零部件企业、1家省级创新中心、1个产业联盟、1支市级基金和21个特色产业园区。

其中，整机方面，北京亦庄汇聚了以小米机器人、优必选为龙头的一批人形机器人企业；零部件方面，高精度减速器、伺服系统等关键零部件产品达到国际水平。

经开区相关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京亦庄已集聚机器人生态企业百余家。下一步，北京亦庄将加快完善人形机器人产业生态，谋划出台人形机器人产业三年行动计划，优化升级产业空间，加紧建设机器人检测平台、零部件精加工中心、展示中心，并于今年陆续投用。