编者按

低空经济迎风起，千帆竞发新赛道。

在低空经济的新赛道上，江苏南京正抢抓机遇、乘势而上。

5月中旬，南京市低空经济发展大会召开。同时，《南京市促进低空经济高质量发展实施方案(2024—2026)》《南京市关于支持低空经济高质量发展的若干措施(试行)》等重磅政策先后加码出台。

奋力竞逐全国低空经济第一方阵。到2026年，南京低空经济产业规模将超过500亿元。南京低空经济的弄潮儿们怎样将蓝图变为实景?《大众证券报》记者通过走入高校、研究机构、初创科技企业以及上市公司，进行实地调研采访，探寻“产学研用”各方如何协同创新，变科研实力为产业红利，成为这一赛道上的领跑者。

会飞，更要“慧”飞

牛首山北麓，中国(南京)软件谷汇集着众多科技创新型企业。在诸多“大块头”之间，有这样一家专注于无人机科研领域的小型企业——南京傲翼飞控智能科技有限公司(以下简称“傲翼飞控”)。公司于2012年成立，注册资本180万元，员工近20人，年营收稳定在1000万元上方。

这家看似不显山露水的企业，却身怀“绝技”。其创始人既是技术专家，又是大学老师，可谓集“产学研”于一身。这也恰是南京低空经济领域创业者的一个缩影。

“产学研”汇聚一身的硬核玩家

傲翼飞控的办公区域不大，却布置得井井有条。研发区、测试区、会议区的房间一个挨一个。在测试区房间内，记者见到，几名工作人员正对照着一台检测仪器上的读数，对桌上的一架无人机进行着参数调整。

“目前，我们主要为客户提供无人机自主作业系统整体解决方案。”公司工作人员介绍，在无人机解决方案中，最关键的部分当属无人机飞控系统的研发。傲翼飞控从成立第一天起，便专注于飞控系统的研发。

飞控系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的核心控制系统，一般包括传感器、机载计算机和伺服作动器三大部分。

“飞控系统占整机成本会因无人机使用场景的不同，而产生较大差异。比如农业植保无人机的飞控系统，在整机中的成本占比约为20%至30%，而具备人工智能能力的无人机，其飞控系统的成本占比则可能达到70%至80%。”傲翼飞控总经理王伟指着面前4排整齐排列、被碳纤维材料所覆盖的传感器告诉《大众证券报》记者，飞控系统具有高度定制化的特点。

王伟从事无人机领域研究已有20余年，如今的他拥有多重身份：不仅是傲翼飞控的创始人与董事长，还是南京信息工程大学自动化专业的教授，同时也在中国科学院任职，是一位集“产学研”于一身的硬核玩家。

或许正是因为不同身份的交织，让王伟对企业经营有着独到的理解——以解决技术门槛更高的行业级应用为目标，只做攻坚克难的事。“我们要先做好技术沉淀，建立起竞争优势，这样才有实力做大做强。”王伟说，公司成立至今，没有接受过一笔来自金融市场的投资，“因为担心会被资本左右科研的方向。”

带着厚积方能薄发的办企理念，傲翼飞控更关注一些空白的、作业难度比较大的应用场景。比如在地震等灾害发生的地方，常常会失去信号无法通信，道路也无法通行。对于这种情况，傲翼飞控正在研究如何利用无人机来搭载信号中继系统。此外，如何将无人机集群作业应用于应急救援、丛林搜索、农作物生长状态的调查和气象观测等场景，也是傲翼飞控思考的方向。

给无人机安上“大脑”

攻坚克难并非一蹴而就的事。

放眼于未来，当天空中的无人机数量越来越多，空域交通拥堵问题将无法回避。无人机的自主避让、集群控制、航线规划等问题都将对无人机的智能化提出更高的要求。

“首先还是得把飞控做好。”王伟介绍，这也是公司为何这么多年“死磕”飞控系统的原因。

作为控制无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控系统通常被认为是无人机的“大脑”。但王伟认为：“现在的飞控系统只相当于‘小脑’。”

据王伟介绍，目前的无人机大多是按照事先规划好的轨迹飞行，整个过程只是在执行命令，而如果能够为无人机安上“大脑”，让它变得更聪明，无人机就可以灵活应对各种复杂环境和任务。

2019年，傲翼飞控为了提高杆塔等建筑物巡检的精度，提出了参数化巡检的概念。参数化巡检就是将杆塔的高度及其所处的经纬度等基础数据模型化，建立算法规则以自动生成巡检轨迹。当需要巡检时，无人机就可以按照规划的路线围绕杆塔飞行，让巡检更加快速精确和智能。

随着该模式的应用推广，傲翼飞控又发现了新的问题——并非所有的杆塔都有数据，尤其是遇到偏远地区或者比较老旧的杆塔，会有关键数据未录入或录入错误、数据丢失。这些最终会导致无人机飞过去，却根本找不到杆塔。

傲翼飞控的研发团队为此陷入深思：有没有什么办法能让无人机在空中自主识别、寻找杆塔?

“加入人工智能。”王伟介绍，傲翼飞控开始尝试将人工智能模块应用在无人机飞控系统上，“现在还在评估测试阶段，我们觉得技术成熟度还是不够。”

王伟强调，傲翼飞控就是要让无人机的“脑部”更加完善。

记者 徐海峰 陈陟 实习记者 黄琴琴

南京拓攻机器人C1轮融资背后

让天下没有难用的无人机

低空经济热辣滚烫，政策搭台下，面对市场不断提出的需求难题，企业该如何交出满意答卷？

位于江宁开发区江苏软件园的拓攻（南京）机器人有限公司（以下简称“拓攻机器人”）是众多答卷者中的高分代表。创立之初，公司就坚定了使命，要“让天下没有难用的无人机”。这背后，是拓攻机器人对无人机应用场景的深刻理解——用“简单”的无人机技术，更好地赋能千行百业。

已完成C1轮股权融资

6月中旬的南京，天气有些闷热，但《大众证券报》记者站在拓攻机器人的办公大楼前却丝毫感受不到暑气。一台翼展约1米的四旋翼无人机正悬于半空中，高速旋转的螺旋桨掀起了阵阵凉风。与此同时，无人机借助4个位于旋翼下的离心喷头，将细密的水雾均匀喷洒在空气中。

“这是我们2024年全新推出的针对农业应用场景的无人飞机——‘丰鹏600’。”据公司工作人员介绍，该机型可以适应大田、山地、果园等复杂地形，进行喷洒农药、施撒肥料、播种等操作。

作为“丰鹏”系列的最新产品，“丰鹏600”创新推出了双电系统，且将播撒料箱从上一代产品的55升扩容到76升。“相较前代机型，航线效率提升了20%，载重量提升了50%。”该工作人员表示。

农用无人机是拓攻机器人的拳头产品。据公司总经理张羽介绍，拓攻机器人正处于高速成长阶段，2023年，公司营业收入较上一年翻了三倍，其中农业无人机业务的营收占比约为70%。

就在2023年9月，拓攻机器人宣告完成C1轮融资。张羽还向记者透露，上市目前正在规划中。

据信息咨询公司QYResearch最新调研报告，预计2029年全球农业喷雾无人机市场规模将达到8.64亿美元，未来几年的年复合增长率为18.9%。高增长预期的背后，是无人机技术带来的降本增效，与农业应用场景的深度契合。

“效率比人工提高了近100倍！”张羽自豪地向记者表示，使用无人机在50亩地喷洒完一轮农药只需约三分钟，施肥120斤则只需约两分钟。

在拓攻机器人展厅内的一块作业监管大屏上，实时显示着公司农业无人机业务的相关数据：飞机总架次13746架、458架在线，累计飞行架次330万次，累计作业面积2.58亿亩……

“我们最早是做飞控系统业务，后来逐步发展到做整机业务。”在张羽看来，及时适应市场变化、更好地服务客户对企业发展至关重要，“这也是我们当初选择做农业无人机的出发点。”

低空经济的冷思考：

把复杂问题“简单”化

除了在农业应用场景大展身手，拓攻机器人还把目光投向物流、巡检等领域。应用于物流运输场景的“运鹏600”“STAR-650”、应用于工业领域的“XC-05”“XT-04”……拓攻无人机家族一步步壮大的同时，公司已拥有700余项知识产权及授权专利。

一项项荣誉也纷至沓来：国内唯一的全站式无人机方案提供商、国内第一家成功试飞物流无人大飞机的民营无人机企业、协助制造全国第一架具备越野能力的大型货运无人机、南京市培育独角兽……

“其实是市场需求不断推动着我们的改变。”张羽告诉记者，拓攻机器人对自己的定位就是把公司的无人机产品拓展至不同的领域，与不同应用场景结合，为相关行业提供工具价值。

以解决市场需求为目标，无人机行业迎来快速发展期。浙商证券研报显示，2023年，中国低空经济规模突破5000亿元，民用无人机是中国低空经济发展的主力机型，2023年占低空经济总规模的23.2%。产业政策扶持下，民用无人机有望在物流配送和应急救援领域率先放量，2024年，我国快递物流无人机和应急救援无人机市场规模有望分别达到约300亿元和80亿元。

发展热潮下，张羽也向《大众证券报》记者分享了其对于低空经济发展的冷静观察与思考。“无人机的市场空间很大，但对于某一家企业而言，只是众多参与者之一。决定其能否发展好的关键，还是要先做好产品。”张羽表示，外界更关注企业如何用创新成果解决市场需求。

拓攻机器人对市场需求的理解可以概括为一个词——简单。以农业场景为例，“哪怕是六七十岁的老人，只要花上20分钟，就能熟练掌握我们的农业无人机的操作技巧。”张羽表示，这才是真正让每一架无人机“都不难用”。

采访最后，拓攻机器人生产车间墙上的一块巨大的品牌LOGO引起了记者的注意。在蓝色的公司英文简称“TopXGun”上，密密麻麻写着白色的口号标语：以质取胜、求实进取、一次做对、追求卓越……而在众多标语中，“细节决定成败”出现的次数最多。

鲲鹏展翅上九天，踏实做好每一处细节的拓攻机器人，离“让天下没有难用的无人机”的愿望越来越近。

记者 李秋捷 陈陟 实习记者 李漫鸿

内容来源：大众证券报

编辑：谢王燕

校对：朱寅 刘俊涛

责编：李秋捷

更多内容请登录大众证券报电子报