在战场上，笨重硕大的火炮要在顺利躲过敌方炮弹的情况下迅速转移阵地对传统的火炮来说是不可能的，更不用提作战的艰难地形、满载的沉重弹丸和炸药了，仅仅是推行火炮短短一段距离便能耗尽炮手的体力。即使针对此情形制造出来的履带式自行火炮很大程度上解决了这些难题：运行流畅的履带式底盘灵活跟随作战部队进击、炮火成员拥有装甲做防弹保护，但其价格昂贵，且对当时牵引式自行火炮拥有量巨大的各国来说，将火炮完全更新换代是非常不实际的。
牵引式火炮（APGH）是既配备辅助推进装置，又保证本身经济性的一款新型作战利器。其灵活可拆分的牵引车与炮的设计保证作战时顺利通行低承重桥梁和小型弯道，而辅助推进装置则解决了在类似泥泞、沙地等艰难地理条件下推行前进的问题，同时也是炮手的有力助手，真正实现牵引式火炮自动化或半自动化运行。
针对"APGH"概念的探索，
上世纪六十年代，先有苏联针对85毫米加农炮研制摩托式辅推装置，后有美国探索M114A1式155毫米榴弹炮的辅推装置，但都没有真正投入实践。直到七十年代至九十年代初，各国才陆陆续续开始有不同的“APGH”概念实践，包括英国、联邦德国和意大利联合研制的FH-70式、瑞典的FH77AB式、法国的TRFI式、奥地利的GHN-45式、南非的G5式、以色列的索尔塔姆839P式和845P式、新加坡的FH88式等型号。中国也不甘落后，进行一系列探索从59-1式130加农炮上辅助推进装置的加装，到装有辅助动力单元(APU)的WA201式155毫米牵引式榴弹炮，并公开展示于1986年举办的北京国际防备展，再到2001年实现新突破的PLL01式155毫米火炮系统。
为什么"APGH"概念缺陷和不便之处如此之多，仍然能在当时受到各国追捧呢。根据记载，FH77B的成名战地在锡亚琴冰川，其海拔高度从印控克什米尔的5375米一直延伸至中国境内的3620米。当时印巴在此有过一场战斗，而FH77B正是印军的火力支柱，这款炮车利用高射角、小装药，发射炮弹轰击冰川反斜面，将巴方打得叫一个落花流水，最终获得了胜利。
瑞典的FH77BAPGH理念仿佛“前程似锦”，其实不然。APGH的加装制造不只是增加一台发动机的问题，在此基础上加装辅助推进装置实现自动化或半自动化更是难上加难。为了将辅助推进装置安装在炮架前部，炮身前部装有一台80马力的四缸沃尔沃20B型水冷汽油机，并与两台液压泵相连，驱动两台液压马达使炮轮旋转，从而实现对火本身的短距离射击。虽然火炮全部重达11300公斤，但由于配备了辅助推进系统，因而具有良好的短距离机动性。当牵引车驱动火炮牵引时，牵引车驾驶员可以遥控启动辅助推进发动机，驱动车轮转动，增加汽车牵引力，从而提高火炮越野机动性，便于火炮越过崎岖地形。炮手可以独立辅助操作推进系统以时速4~8公里快速进入阵地
驾驶室内两个小操纵杆控制液压泵，实现炮车方位和速度改变，还可完成炮车的中心转向；架尾支撑轮油缸的设计，使驾驶员可通过支撑轮对架尾进行升降，实现火炮与牵引汽车的自动摘、挂。火炮轮单边驱动可扭动炮架，从而开、并大架，实现跑轮前进和后退，真正省时省力；
驾驶室内带电缆和接头的专用控制盒可辅助推进装置，操控炮车轮和牵引车车轮同时驱动，提高火炮在艰难地形通过的速度；手摇泵的设计在辅助推进装置发生故障的情况下为液压系统提供了动力，同时避免在夜间操作时发出声响。
液压装填系统由液压输弹机和液压操纵的吊弹机组成，极大减少了炮手体力的损耗。装在火炮左耳轴的吊弹机可进行多方位转动，为装弹台递送弹药。实际操作具有流水线的特点，设计人性化，更有使弹丸和药筒对准炮膛，防止出现弹丸弹动不能进膛现象的特点。
然而，所有这些特点也导致了相应的难题出现：液压系统在温度变化下的可靠性问题、火炮发射时对机械设备造成的损耗……这些都是炮手所要面临的。喜马拉雅台地最大的困难是通行条件极差，因为高原道路建设困难大成本高。印度一侧是从平均海拔高度为100米的低地，在80公里之内陡升至平均海拔4200米以上，并且山势险峻，这使得印度一侧道路呈现急弯急坡盘山而建的特征。由于印度基础建设历来滞后，这些公路条件和路况很差。在有对峙期间，西里古里至甘托克和曼甘的公路事故激增，其中军车交通事故占比高达78%，包括两起榴弹炮与牵引车坠崖事故。这些笨重的榴弹炮只能沿少量崎岖道路行军和部署，而且需要仰射海拔3200米至4600米的目标，处于非常不利的地位。
另一方面，这种大口径火炮从牵引式进化到"APGH"，在同等情况下的系统数量都增加了2700千克到4747千克不等，这也意味着价格的大幅度增加，按《世界火炮手册》中的数据，最低价的英、德、意联合研发的FH70在1988财年的估价，单炮价都高达52.7万美元，更有堪称“炮中贵族"的FH77B在1985年时的成交价达到约317万美元一门。而"APGH"的性能是否真的与其高昂的价格对等呢。并不然，FH77B在启动辅助推进装置情况下的最大公路机动速度为8千米/小时，越野机动速度仅为2～4千米/小时，甚至比不上人的步行速度。实践结果如此差强人意的“APGH"概念，也难怪最终没落。
后起之秀——卡车式自行火炮
长江后浪推前浪，卡车炮概念又称卡车式自行火炮或车载炮，其出现推翻了先前风靡一时的"APGH"概念，巧妙结合了大中口径火炮与军用越野卡车，实现完美的“车炮一体”。PLC09式式122毫米火炮系统以其完备的性能、相对低廉的价格、颇高的性价比和适中的价格引起不小的关注。此外最具竞争力的便是其信息化、自动化和数字化的水平了。“车炮一体”的结构设计，使信息化和数字化设备成为可能，同时也为设备提供了电源、液压源和高压气源；而其信息化和数字化水平也很大程度上拔高了整体水平。
舱内的三坐标惯性导航定位系统帮助定位，甚高频无线电台发送信号，自动数据传输系统可接收上级发出的多种信息，实现战斗信息一体化。其中，为真正实现独立作战，该三坐标惯性导航定位系统更提供了阵地及目标信息，无需炮手操作。火控计算机采用了甚高频无线电台技术，可完成与上级的数据交换，实现与指挥与控制系统的信息交换。自动化的系统为战斗提高速度，状态调整仅需50秒钟，整体移动和发射时间不超过3分钟，最大程度上保证炮兵顺利逃避敌方反击，减少伤亡。“APGH"概念都完完全全败给了卡车炮。随后各国也陆陆续续推出自己的卡车炮，
压倒性完胜
中国军队旅以上直属炮兵都已经实现了自行化，其中自用型的PLC09式122毫米大量引入装备部队，采用多轴轮式全驱动的载重卡车作为底盘，使得122毫米以上的大口径火炮都实现了轻型化机械化。中国的这些自行式卡车火炮火控和操作的自动化程度高、越野能力强、多数带有少量基数的随车弹药，能够迅速从行军状态转人战斗，无须等待行军位列的弹药车赶来就能投入战斗，无论在炮车全重、作战速度、射程、车载人数或是系统设备方面上的比较都压倒性完胜，印度炮兵在炮战中对抗中几乎全面处于劣势了。
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