证券之星消息，根据企查查数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“切割随动控制方法、切割装置及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202210514781.0，授权日为2024年6月21日。

专利摘要：本发明公开一种切割随动控制方法、切割装置及计算机可读存储介质，方法包括：根据历史随动控制数据确定待加工工件的曲面形状；获取上一周期切割头在水平方向上x轴和y轴的插补位置及速度；根据曲面形状及x轴和y轴的插补位置及速度，确定当前周期下待加工工件的板面在z轴方向上的起伏速度；获取切割头的随动指令高度及当前周期的切割头在Z轴方向上的规划目标位置；根据随动指令高度及规划目标位置对切割头进行Z轴方向上的速度规划，得到切割头在当前周期下在Z轴方向上的规划速度；根据起伏速度及规划速度，确定当前周期下在Z轴方向上的切割头的随动速度；控制切割头按照随动速度进行运动。本发明可避免切割装置与待加工工件发生碰撞。

今年以来汇川技术新获得专利授权92个，较去年同期增加了19.48%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了26.24亿元，同比增17.71%。

数据来源：企查查

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