厂商名称：TDK InvenSense

元件分类：姿态传感器/陀螺仪

中文描述： MEMS模块，MotionTracking系列，三轴陀螺仪/加速度计，±16g，2.375 V至3.46 V，QFN-24

英文描述： Inertial Measurement Units 6-Axis MEMS MotionTracking Device with DMP

数据手册：
https://www.iczoom.com/data/k03-24334111-MPU-6050.html

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MPU-6050概述

MPU-6050融合了InvenSense's MotionFusion和运行时校准固件，消除了生产商昂贵复杂的选择，资格认证，以及在运动启动产品中分立器件系统水平集成的工作，并保证为消费者提供最佳的传感器融合算法和校正程序.MPU-6050在同一芯片包含一个3轴陀螺仪和一个三轴加速度计，同板载数字运动处理器(DMP)一同焊接，可处理复杂的9轴MotionFusion算法.这一集成的9轴MotionFusion算法可通过一个辅助主控I2C总线连接外部磁力计或其它传感器，使设备获取一整套传感器数据，避免来自系统处理器的干扰.

用户可编程数字滤波器，用于陀螺仪，加速度计和温度传感器

数字输出温度传感器

片上数字运动处理器(DMP)驱动9轴MotionFusion

辅助主控I2C总线用于从外部传感器读取数据

加速计和陀螺仪的轴之间的最小交叉轴灵敏度

MEMS机构气密密封，并粘贴至晶圆级

耐冲击10，000g

400kHz快速模式I2C用于同所有寄存器通讯

应用

消费电子产品，传感与仪器，自动化与过程控制，系统监控，机器人

MPU-6050中文参数

制造商:TDK

产品种类:姿态传感器/陀螺仪

安装风格:SMD/SMT

封装/箱体:QFN-24

传感器类型:6-axis

接口类型:I2C

输出类型:Digital

加速:10000 g

灵敏度:16384 LSB/g

最小工作温度:-40 C

最大工作温度:+105 C

电源电压-最小:2.375 V

电源电压-最大:3.46 V

商标:TDK InvenSense

湿度敏感性:Yes

传感轴:X，Y，Z

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