金融界2024年6月26日消息，天眼查知识产权信息显示，清华大学申请一项名为“基于单信号交叉口路段的混合交通流中车辆协同控制方法“，公开号CN202410646113.2，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请涉及交通控制系统技术领域，特别涉及一种基于单信号交叉口路段的混合交通流中车辆协同控制方法，其中，方法包括：获取目标单信号交叉路段中车流量信息和目标智能网联车辆的实际位置，以生成目标范围内车辆的相对位置信息并建立混合交通队列；根据每个混合交通队列到达单信号交叉路段停止线的行驶时间、信号灯当前状态信息和相位信号配时信息计算每个混合交通队列通过停止线的最优车速；发送最优车速至目标人工驾驶车辆，使得目标人工驾驶车辆根据最优车速执行相应驾驶操作。由此，解决了现有技术中的人工驾驶汽车和交通信号的交流有限，无法有效协同配合智能网联汽车，极大影响低渗透率混合交通流下交叉口的控制性能和通行效率等问题。

本文源自：金融界

作者：情报员