作为爬行类的巅峰，恐龙早在2.4亿年前的三叠纪就出现了，但它们真正爆发，是在2亿多年前的侏罗纪灭绝事件之后，从那时开始算起，一直到6500万年前小行星撞地球，恐龙整个族群一共统治了地球1.6亿年。
在此期间有体型巨大的肉食暴龙，以及同样巨大的草食龙，也有体积小巧的伤齿龙，以及翼龙和长着羽毛的恐龙。不过很多我们熟悉的恐龙其实根本没有同框过，而真正有可能演化出恐龙文明的，其实是小巧的伤齿龙。
群居且前肢和大脑发达的伤齿龙，是在恐龙一族末期出现的物种，一些生物学家认为，如果不是6500万年前那颗小行星撞地球的话，伤齿龙是有机会让大脑再度进化，进而产生复杂族群等级观念的，这样一样它们就有可能变成恐龙文明，并且也有可能直立行走，彻底解放上肢，变成类似蜥蜴人的形象。
遗憾的是目前所有的恐龙化石，都表明恐龙的大脑远远不如人类，神经系统的复杂程度太低了，伤齿龙算是其中最高的，但也不足以产生复杂的思维能力。
甚至可以说，恐龙发展了一亿多年，演化出了许多不同的物种类别，但它们的大脑其实区别不大，从霸王龙到伤齿龙智商都非常有限，这背后反应出的其实就是自然选择，也就是说当时的地球上根本没有恐龙的天敌，它们不需要进化大脑就能保持生存能力，反而是当时的小型哺乳动物，也就是后来人类的祖先，需要不断变化适应新的环境。
从古生物考古学的成果来看，几乎就是在恐龙灭绝后不久，也就是6000多万年前，小型哺乳动物躲过了第五次物种大灭绝后就开始快速演化了，它们开始食用果实并且住在树上，锻炼了空间感立体视觉以及灵活的上肢和手指。
最重要的是，它们有群居和集体行动的特性，这一进程一直持续到600万年前，东非大裂谷的出现隔离了两个大猩猩族群，其中一支到了没有森林的非洲大草原，不得已开始直立行走，变成了最早的人类祖先。
再后来的故事我们就都知道了，无非就是利用工具利用火，用熟食让大脑进一步发育，最终演化出了人类文明。
回顾人类的演化史，我们不难发现恶劣的生存环境才是进化大脑的主要动力，但恐龙们完全没有这个生存困境，事实上第五次物种大灭绝后，残存下来的羽毛恐龙们也开始了适应环境，并且变成了鸟类和今天的鸡鸭鹅。
不过可以肯定的是，人类目前也仍然在缓慢演化，未来从地球进入太空后，在太空微重力环境下生活的新人类，平均身高会比地球上的人更高，未来移民开发火星和月球后，在新的环境下人类也会发生新的变化。
以上都还是人体的自适应，未来还有可能出现机械义体，甚至是半人半机械的人类。
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