[成果发布ZBZZ058]大型立面维护作业机器人|人工智能|人形机器人|智能化|维护作业

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科技成果发布

NO.1 技术名称

大型立面维护作业机器人

NO.2 项目来源

北辰智能装备研究院

NO.3 项目介绍

项目面向石化及放射物储罐、船舶、锅炉等典型领域大型复杂环境立面的安全、环保、经济、高效及智能化维护作业迫切需求，聚焦机器人工程应用中的技术与工艺瓶颈，解决大型复杂环境立面维护作业中高负载爬壁机器人自适应运动机理、人-机-环境智能交互与安全共融机制、机器人智能工艺规划与维护作业方法三大关键问题，针对除锈、喷漆、检测、除海生物及辐射环境下清洗等五类立面维护作业任务，研制五套大型立面维护作业机器人系统，并实现四个典型领域推广应用，旨在引领大型立面机器人智能化维护作业体系建设，全面提升我国立面维护作业装备制造能力与维护作业水平。

NO.4 知识产权情况

该成果已授权发明专利 7 项。

一种弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人. 天津：CN107176223A,2017-09-19；一种管件连接装置[P]. 天津：CN107131187A,2017-09-05；一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人. 天津：CN107128389A,2017-09-05；一种减震可调的爬壁机器人[P]. 天津：CN107310645A,2017-11-03；一种驱动一体化磁吸附轮式装置[P]. 天津：CN107264664A,2017-10-20；新型减震可调的爬壁机器人[P]. 天津：CN207060200U,2018-03-02；一种驱动一体化磁吸附轮式装置[P]. 天津：CN206954340U,2018-02-02.[25]张明路,王洋,张小俊,张浩,国宝燕. 一种适用于变曲率壁面移动的爬壁作业机器人[P]. 天津：CN107600214A,2018-01-19.[26]张明路,黄哲轩,李满宏,张小俊. 一种弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人[P]. 天津：CN206871212U,2018-01-12.

NO.5 成果相关照片

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