在过去几年的时间里，自动驾驶行业一直对两个产品喊打喊杀，一个是高精地图，一个是激光雷达。摆脱对高精地图的依赖的确势在必行，对激光雷达却没有必要喊打喊杀。
降本增效是当代社会的主旋律，在价格战一浪高过一浪、卷价格更要卷价值的车圈，降本成了比增效更加迫切的需要。
降本没有太多的妙招，更多的是这里抠一点、那里抠一点的枯燥。聚少成多，聚沙成塔，成本就这么一点点降下去了。
电动汽车行业有两个成本控制狂魔：大哥比亚迪，二哥特斯拉。
按照马斯克的高招，第一有效的手段是消除不必要的零部件，第二有效的手段是自研。这种思路在特斯拉FSD自动驾驶系统里得到了最彻底体现。
计算芯片和传感器是自动驾驶系统的两个成本大项：
在计算芯片上，特斯拉早在2019年就拿出了自研的第1颗HW芯片。
在传感器系统硬件构成上，特斯拉一开始就没上激光雷达，再后来，删除上瘾的特斯拉相继取消了毫米波雷达和超声波雷达。
根据Momenta创始人曹旭东的说法，特斯拉FSD的硬件成本目前在4000元左右，大致是国内友商同等性能水平的高阶智驾系统成本腰斩之后的一半。
在传感器系统里，激光雷达是最大的成本项，没有之一。
2019年，也就是马斯克发出著名的激光雷达阑尾论的那一年，车载高线束激光雷达的价格大概在1万美金。
站在当时那个时间点，马斯克的言论正确无比。
但是，我们没有必要刻舟求剑，因为，在过去的几年里，激光雷达的价格已经出现了多次腰斩，直接斩到了脚面。
目前，高线激光雷达的价格已经降到了单颗500美元，而且，这个价格还能减上一大半， 速腾 （ 参数 丨 图片 ）聚创四月份最新发布了中长距激光雷达MX，量产价格不到200美元，待产品上量后，速腾聚创会将MX的价格继续下压到1000元人民币。
这么低的价格基本上可以终结要不要去激光雷达的争论了吧？
被老婆逼得离家出走的大作家托尔斯泰说过一句掏心窝子的话：幸福的家庭都是相似的，不幸的家庭各有各的不幸。
家庭的不幸主要来自夫妻双方的掐架。自动驾驶的阵营也不怎么和谐，在过去几年的时间里，是走纯视觉路线，还是选择带激光雷达的多传感器融合方案，两大阵营一直在掐架。
真要讲第一性原理的话，人类驾驶员确实是依靠人眼和人脑开车的，除了庆余年里的五竹，没有谁的眼睛里是可以发出激光的。
但是，第一性原理杂货铺不是马斯克一家开的，还有一个第一性原理是，人跟动物的最大区别就是人类善于利用工具，借助工具提高自己的生产力。荀子老人家怎么说来着，君子善假于物也！
其实，也没有必要探讨激光雷达、摄像头、毫米波雷达各自的特点和相关物理特性，对消费者来说更加重要的是，在蔚来、小鹏、理想和华为这几家车企的通力宣传下，激光雷达成了主动安全的必备选项。这种认知已经形成并且深入人心了。
无论是华为和小鹏汽车去年11月份展开的那次轰轰烈烈的大论战，今年1月份蔚来Banyan系统重大更新中加入高阶AEB功能，还是理想汽车在今年3月份推出Mega时对激光雷达作用的阐述，消费者一次次地被灌输没有激光雷达就没有高阶主动安全这样的观点。
当然，在激光雷达这个硬件之外，还需要做很多软件算法层面的工作，才能够保证AEB系统发挥预期的主动安全作用。
但是，没有硬件就相当于巧妇难为无米之炊，不用激光雷达，就直接杜绝了更高等级（以刹停速度为标准）主动安全的可能。
大家想一想，在各路媒体开展的AEB横评测试中，纯视觉路线的特斯拉是不是基本上每一次都是垫底的？
这段时间，各个企业都在裁员，风声鹤唳的员工主动加班，干两个人的活，拿一个人的钱，为的就是避免上老板的裁员名单。
为了继续留在汽车上面，激光雷达也使出浑身解数，把自己卷成了一坨麻花。
为了向车企证明自己的价值，激光雷达不断寻找着新的用武之地，一分钱掰成两半花，你还好意思拿掉它？
除了高阶智驾和主动安全，激光雷达还能用在智能底盘的路面感知和远光灯的精准遮蔽上面。
智能底盘的概念没有非常明确的定义，大致理解一下就是，通过原本用于高阶智驾系统的感知传感器采集前方路面的信息，根据路面的坑洼、凸起、上坡、下坡、起伏提前调整CDC的阻尼和空气悬架的高低，提升行驶过程中的平顺性和舒适性。
这里有三个关键词，一是感知传感器，在这里指的是摄像头和激光雷达。
二是前方路面，车辆前方的路面只能通过感知传感器进行采集，车轮下的路面可以通过车辆传感器进行采集。
三是CDC和空悬，这是智能底盘的执行部件。
不过，正如高阶智驾系统存在纯视觉和多传感器融合两条技术路线一样，部分车企只使用摄像头扫描路面的凹凸情况，这种方案无法满足全场景、全天候的要求，容易受到天气和环境的影响。
对天气更加鲁棒的激光雷达可以直接提供3D信息，配合摄像头的纹理信息，用来确定路面的坑洼程度最合适不过了。
值得一提的是，部分宣传为魔毯的车型只使用车辆传感器（没有使用摄像头、激光雷达这类感知传感器）采集车辆当前正在行驶过的路面信息，不符合可以预瞄前方路面状况的智能底盘的概念。
除了在智能底盘中扫描前方路面，在暗光条件下打开远光灯时，激光雷达可以帮助跟踪对向来车，实现远光灯的精准遮蔽，这么善解人意的激光雷达，真能给它一个么么哒！
说到激光雷达，一些人肯定会提到特斯拉，得承认，特斯拉FSD的自动驾驶体验确实非常惊艳，但正是因为缺少了激光雷达，它才在主动安全、智能底盘上面被华为吊打的！
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