最近，懂车帝进行了一项雨夜避障测试，结果很有意思。先说一下测试环境和测试车型。
测试环境：夜晚，降水量高达50mm/1小时，可以说是瓢泼大雨，所以请注意，这不是日常的用车环境，这是极其严苛恶劣环境下的测试，这次测试结果不代表日常用车情况下的表现。测试过程全程直播，并且邀请多家车企的工作人员，媒体进行现场监督。
测试车型：问界 M7、理想 L7、小米 SU7、长安启源 A07、阿维塔 12、宝马 i5、 深蓝S7 （ 参数 丨 图片 ）、 秦L 等 35 款热门车型。
测试方法：打开车辆的LCC，如果没有则打开ACC，前方放置车辆当做故障车，考验车辆在晚上大雨遇到前方事故车紧急刹停，甚至绕过车辆的能力。
测试结果就是，国产新能源汽车在这方面，全面占优，除了一贯以主动安全著称的沃尔沃EM90之外，通过时速60千米每小时的，一共有16款，全部都是国产车。其实沃尔沃某种程度上也算国产车，毕竟都被吉利收购了。
而通过时速80千米每小时的车型一共有7款，分别为：问界 M7、蔚来 ET5、阿维塔 12、智界 S7、问界 M9、 腾势 N7、小鹏 G6，其中有四款车型在识别到障碍物之后，进行了主动绕行，分别是华为系的 阿维塔11 、 问界M7 、智界S7，以及蔚来旗下的ET5。令人惊喜的是 腾势N7 ，之前都说比亚迪在智能驾驶领域的技术水平比较弱，这次腾势N7表现出色，可以证明比亚迪在智驾领域正在奋起直追。
而表现让人失望的，应该要属特斯拉和小米了。
小米汽车这次测试没有成绩，至于为什么没有成绩，其实懂车帝给这辆车至少三次机会，甚至专门给它调整了车道，但是 小米SU7 在还没有进入雨雾路段，就开始刹车减速直到刹停，不是懂车帝没给机会，是它实在是不中用啊。有媒体分析，这是因为小米汽车将雨雾误识别成为了障碍物，因此刹停了。这意味着在极端天气下，小米SU7如果开启辅助驾驶非常危险，也可能直接刹停导致追尾。
而特斯拉的成绩不佳，可能要让很多人大跌眼镜，说好的智能驾驶开创者呢？说好的视觉方案，吊打国内激光雷达方案呢？事实证明，减配了成本的视觉方案，在极端情况下的可靠性就是没有雷达好使。
特斯拉的视觉方案，简单来说就是让AI代替人眼，看到并且识别路上的障碍物，按照马斯克的说法：如果雷达和摄像头传来的信息相互矛盾，智驾反而会难以抉择，不如只选其一，做到极致。但是问题是，如果摄像头看不到障碍物呢？
本来激光雷达方案，就是和摄像头互相配合，通过计算得出最优的方案的，现在不要激光雷达，只要视觉摄像头，那就会遇到一个问题，极端天气下，摄像头的可靠性让人担忧，会不会存在误识别，或者识别不到的情况，而这次雨夜测试，就将视觉方案的弊端展露无遗。
很多人说，特斯拉的FSD方案不是还没有在中国落地吗？那你这样测试不是不公平吗？FSD更多的是一个点到点的辅助驾驶方案，它没有引进，和特斯拉不能识别障碍物，并且刹停关系不大，换句话说，这是辅助驾驶基础的AEB功能。
其次，FSD没有你们想的那么神，在美国FSD是有，但是表现如何，一地鸡毛罢了，看看事故率。
所以说，对于视觉辅助驾驶方案，还是不要抱太大希望了 ，它的上限真的没有想象的高，激光雷达的方案才是王道，而且，无论是视觉还是激光雷达方案，在当下都无法做到代替人类驾驶者，对于驾驶，还是要有敬畏之心。
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