金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“基于灵巧手的马达控制方法、装置、灵巧手及存储介质“，公开号CN202410456622.9，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了基于灵巧手的马达控制方法、装置、灵巧手及存储介质，涉及马达控制技术领域。该方法包括：预设载波周期数量，并根据载波周期数量确定待控制马达的数量；若所述待控制马达的数量为N个，则根据电机的预设载频和载波周期数量确定N个待控制马达中各控制模块的计算频率；控制控制模块根据计算频率进行运算，以控制N个待控制马达。这样，通过改变马达控制代码中各控制模块的计算频率实现一个芯片对多个马达的控制，并避免载频电磁噪声的污染。

本文源自：金融界

作者：情报员