——四川邮电职业技术学院“智水清波”项目小组

随着经济的快速发展和人口规模的不断扩大，大量生活垃圾、工业废弃物和农业塑料残膜等被排放入水体，导致水面悬浮垃圾数量激增。在此背景下，四川邮电职业技术学院“智水清波”项目小组研发出一款水面智能悬浮垃圾清理机器。

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四川邮电职业技术学院“智水清波”项目小组，前往重庆昊格新能源集团有限公司学习了解，机器的能源分配与机器运作的原理构造。

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经过行业专家的讲解，使团队了解到国内用来清理水面悬浮垃圾的机器，普遍存在，机器运行中垃圾分布不均匀且移动性强，效率低，路径规划差。续航能力差；在机器收集阶段，机器的一次处理容量小；识别精度低的这些问题。

通过本次实践活动，我们了解到了现在国内的机器的缺点，并加以改正。继续深造我们的机器。我们将VFH+局部路径规划算法、水流引导系统与、YOLOv5s模型检测系统相结合，改量我们的机器。为国家治理水体工作贡献出我们的一份力量。