德川家康出身的松平家，严格来说只是三河国的一个小土豪而已。如果标准更严格一些的话，早年的松平家可能连土豪都算不上。松平家据说出自日本古代的豪族贺茂氏，松平家的家纹“三叶葵”也和贺茂神社的社纹有所关联。当然，也有其他的说法认为松平家的祖先其实是在原氏，或者是纪伊国熊野的铃木氏出身。
大约在室町时代，这个出身不明的叫左卫门尉信盛的家伙，成为了三河国加茂郡巴川中游的一处叫“松平”的小平地的地主，信盛一家子也就这么地将自己的苗字取作“松平”。松平信盛去世以后，他的儿子信重为了让松平这个地方更加繁荣，便动员了松平家的下人修了条路。松平家的下人并非武士出身，而是擅长土木工程的建筑工人，算上包工头信重，这个施工队一共也就只有十三个人而已。
自从修了路以后，往来松平乡的人便越来越多，松平信重也借着做客商生意，渐渐积累了一些财富，成为了一个小土豪。土豪的生活自然和包工头是不一样的，所以松平信重偶尔也会召集附近的一些人们东施效颦，学习贵族们在家里召开连歌会。当连歌会召开以后，信重几个人却一言不发，坐在屋子里面面相觑。原来，连歌会除了参与者以外，还需要一个负责把哥几个唱的连歌给写下来“笔役”。可是在松平乡这么个穷乡僻壤，大家能生活下去就已经很辛苦了，盘点一轮下来，会写字的几个都在唱K了，剩下的都是目不识丁的文盲。
在这时，信重突然想起来有一个路过借宿的浪人看起来还蛮有文化的，便邀请这个浪人前来出任“笔役”。没想到在连歌会上，松平信重发现这个浪人还是有两把刷子的，于是在连歌会结束之后，深感扫盲重要性的松平信重决定收留这个浪人居住在松平家，不久之后还将自己的女儿嫁给了他。
由于松平信重没有儿子，便让女婿继承了自己的家业，他的这个女婿，便是德川家康的祖先松平亲氏。松平亲氏继承松平家后，便带着手下的十几个小弟占领了附近的一处叫“中山十七名”的地方，成为了当地一霸。当时的人们将田地划分为被称为“名田”的单位，所谓“中山十七名”，其实就是中山地区的十七块田地而已。靠着岳父松平信重积累下的财富为基础，松平亲氏将松平家从一介包工头实现了阶级跨越，成功荣升至村长级别的土豪。
大概是占了别人的地所以被人咒骂的缘故，大地主松平亲氏在占领中山十七名不久之后便突然得了急病去世。松平亲氏有两个儿子，大儿子信广体弱多病，所以将家业传给了二儿子信光。松平亲氏在入赘松平家的时候，把自己的弟弟泰亲也带到了松平乡来，因为松平信光年纪太小，所以便决定在信光成年以前，由亲氏的弟弟泰亲出任“名代”，也就是实质上的松平家家督。
在松平泰亲的时代，泰亲带领着松平家的小弟们又占领了位于冈崎一带的名为“岩津”的地方。等到三年之期已到时，松平泰亲将松平家的领地还给了两个侄子。继承了松平家家督的信光，则分到了叔叔泰亲新占领的领地岩津。和松平信重时代不同，占领岩津的松平家已经是三河国的一个相当有实力的豪强了。
三河国在镰仓幕府时期是由足利氏出任守护的分国，因此在足利氏建立室町幕府以后，足利将军家在三河国有着非常广泛的被称为“御料所”的直辖领。负责管理这些御料所的，便是分管幕府财政的政所执事伊势氏一族。于是，成为三河国豪强的松平信光便向伊势氏拜了码头，成为了伊势氏的家臣。
宽正六年（1465年）五月，三河国额田郡的浪人丸山氏和大场氏掀起了针对守护细川成之的叛乱。细川成之是阿波细川家的家督，对距离自己根据地十分遥远的三河国的控制力有限，便只好请求在三河国有着相当大影响力的政所执事伊势贞亲出兵协助自己。伊势贞亲自然是不可能亲自前往三河国作战的，于是便命令自己的两个豪强小弟松平信光与户田宗光一同出兵讨伐这些浪人。
户田家是以东三河为根据地的豪强，松平家则是以西三河地区为根据地豪强。此时的两家已经分别成为了东三河、西三河的一股不可忽视的力量了。不久之后，京都爆发了“应仁·文明之乱”，战乱随即影响到了与足利家颇有渊源的三河国，松平信光也借着这个机会，攻取了三河国西部的许多领地。
长享二年（1488年），八十五岁的老妖怪松平信光去世。信光的嫡子松平亲长继承了岩津城，成为了松平一族的总领。信光的其他儿子们则分别在各自的领地建立起松平家的庶家，其中一个叫松平亲忠的小儿子，分配到了西三河的一处名为安城城（安祥城）的领地，开创了安城松平家，而他的另一个儿子乘元则开创了大给松平家。
随着松平信光的去世，松平一族也不再是铁板一块了。明应二年（1493年）四月，京都再次发生了“明应政变”。前将军足利义尚的母亲日野富子、幕府管领细川政元、政所执事伊势贞宗合谋废掉了幕府将军足利义稙，改立义稙的堂兄弟足利义澄出任将军。足利将军家也因此分裂成了“义稙系”与“义澄系”。
从松平亲长、亲忠的名字可以看出，他俩名字里的“亲”字是伊势贞宗的老爸伊势贞亲下赐的，所以岩津松平家、安城松平家自然是站在新将军足利义澄的一方。相对的，大给松平家则站在了被废掉的将军足利义稙的一方。于是，两方集结了各自的盟友，在三河国的井田野展开大战。因为松平亲忠（安城）的奋战，总领岩津松平家取得了胜利。
松平亲忠晚年将家督之位让给了儿子长忠，不久后便病逝了。而在松平长忠的时代，松平一族迎来了自亲氏时代以来的最大危机。
“明应政变”以后，松平氏与东三河的豪强牧野氏都是作为新将军足利义澄派系活跃。不过，牧野氏在东三河与豪强户田氏展开争霸，户田氏独木难支，便选择寻求外援，找来了当时统治骏河国、远江国两地的大家族今川家作为后援。
今川家因为与伊势家有着姻亲关系，所以在“明应政变”时本是支持新将军足利义澄的。不过，由于今川家占领的远江国本是幕府“三管领”出身的斯波家的地盘，而足利义澄、细川政元又都是斯波家的支持者，导致今川家与足利义澄一派决裂，投入了足利义稙的麾下。足利义稙也是投桃报李，立即将远江国守护的职位赐给了今川家的家督今川氏亲。
永正四年（1507年）六月，足利义澄的肱骨重臣管领细川政元因为继承人问题被家臣刺杀，京都再次陷入内讧之中。次年，今川氏亲趁着细川政元死去的机会，派舅舅伊势宗瑞率领今川军浩浩荡荡地杀入了三河国，是为“永正三河之乱”。
作为足利义澄支持者的松平家，自然成为了今川军的打击对象。在伊势宗瑞的强攻之下，岩津城被今川军攻陷，作为松平一族总领的岩津松平家就这么灭亡了。岩津城陷落以后，松平长忠才率领着安城松平家的军队五百余人越过了矢作川，在三河国的井田野与今川军展开激战。今川军达成了消灭岩津松平家的目的，所以并未与松平长忠久战，而是在不久之后便撤军回国了。
今川军撤退以后，三河国内的足利义澄一派势力大受打击，总领岩津松平家被外来势力灭亡，使得松平一族陷入了群龙无首的境地。不过，也正是这场大乱，使得安城松平家开始了自己的制霸西三河之路。
顺便一提，今川军的大将伊势宗瑞有着另一个更广为人知的名字，那就是北条早云。
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