金融界 2024 年 7 月 16 日消息，天眼查知识产权信息显示，宇通客车股份有限公司申请一项名为“一种车辆转弯辅助安全控制方法及系统”，公开号 CN202410486216.7，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本发明属于车辆稳定性控制技术领域，具体涉及一种车辆转弯辅助安全控制方法及系统。该方法包括：利用车辆质心位置加速度、角速度、车辆轮速和方向盘转角，基于三自由度车辆模型估算车辆的质心侧偏角；根据质心侧偏角绘制关于质心侧偏角与质心侧偏角速度的相平面图，利用前轮转角、轮胎与路面之间的附着系数、车速与稳定区域参数的关系确定车辆当前工况的稳定区域参数，基于相平面图和车辆当前工况的稳定区域参数，判断车辆所处的状态；当车辆处于非稳定状态时，控制电机降扭，从而基于车辆原本配置的传感器采集的信息实现车辆的稳定性控制，降低了车辆配置成本。

本文源自：金融界

作者：情报员