金融界 2024 年 7 月 16 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海柏楚电子科技股份有限公司申请一项名为“一种用于加工设备的标定方法、机床坐标获取方法及标定系统”，公开号 CN202410463811.9，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本发明提供了一种用于加工设备的标定方法、用于加工设备的标定系统以及焊接系统，该方法通过控制执行机构沿预定轨迹移动，获取 N 个标记点在基坐标系下的三维坐标及其在采集装置坐标系下的二维像素坐标，并基于标定物上的识别点至执行机构末端的偏移量，获得识别点在预定轨迹上与 N 个标记点对应的点对数据组，点对数据组包括 N 个第一点对数据，第一点对数据包括识别点在采集装置坐标系下的二维像素坐标，以及识别点在基坐标系下的三维机床坐标；基于点对数据组构建并求解手眼标定方程，获得采集装置坐标系到基坐标系下的变换矩阵，该变换矩阵可以确定机床上多个平面与像素坐标系的标定关系，避免引入人眼误差，提高了手眼标定的效率和精度。

本文源自：金融界

作者：情报员