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前言

能够穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形。

迪士尼研究团队设计并制作出全新的双足机器人，能够穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形。

迪士尼希望通过这个双足机器人项目，结合了程序动画、模块化硬件和强化学习，设计和编程出一个能够做出这些独特步态和特征的行走角色。

这款双足机器人有点类似于 2008 年电影《机器人总动员》中的主角瓦力，只不过采用扁扁的脑袋、四四方方的身体。

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图源：WikiMedia

迪士尼表示该项目的设计重点是角色驱动的机械特性，提出了一种基于强化学习的控制架构，以稳健地执行以命令信号为条件的艺术动作。

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双足机器人运动时，这些命令信号由动画引擎生成，该引擎合成和混合多个动画源，形成直观的操作员界面可实现机器人的实时表演。

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迪士尼表示该机器人系统可以塑造一个可信的机器人角色，并为在娱乐机器人和其他领域，加强人机互动铺平了道路。

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文章来源：IT之家‍‍‍‍‍‍

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