在现代工业生产中，工业机器人和机械手臂都是非常重要的自动化设备，它们在提高生产效率、保证产品质量、降低劳动成本等方面发挥着重要作用。然而，很多人对工业机器人和机械手臂的概念存在混淆，不清楚它们之间的区别。今天，我们就来详细解析一下工业机器人和机械手臂之间的差异。

一、定义与组成

工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三大部分组成。

机械手臂则是一种机械装置，可以是自动的，也可以是人为控制的，是工业机器人的一个重要组成部分。它通常由一系列的关节、连杆、执行器等组成，能够实现抓取、搬运、放置等动作。

二、功能与应用

工业机器人具有更广泛的功能和应用场景。它不仅可以完成机械手臂的抓取、搬运等基本动作，还可以进行焊接、喷涂、装配、检测、包装等复杂的作业任务。工业机器人能够根据预设的程序和算法，自主地完成一系列工作，具有较高的智能化和自动化水平。

机械手臂的功能相对较为单一，主要用于完成物体的抓取、搬运、放置等重复性动作。它通常应用于物料搬运、流水线作业、机床上下料等简单的作业场景。